• 二、建立應用程式

• 我這裡建立的應用名稱為KF

• 三、下載SDK

• 只有建立好應用才能下載SDK
  

• 在ubuntu建立一個資料夾”SoftWare“，將下載的SDK解壓到該資料夾下

• $ mkdir SoftWare

• 四、測試是否下載成功
  

• 先下載mplayer播放器
• $ sudo apt-get install mplayer

• 到tts_sample目錄下(在這裡，你的tts_sample的路徑可能跟我不同)
• $ cd SoftWare/samples/tts_sample/
• $ source 64bit_make.sh
• $ make
• 將“64bit_make.sh”這個資料夾拷貝到bin目錄下，我們後面需要使用到
• $ cp 64bit_make.sh ../../bin/
• 回到bin目錄下
• $ cd SoftWare/bin/
• $ ./tts_sampl
• 此時我們可以看到編譯完成，而且bin目錄下多了一個WAV檔案
• $ play tts_sample.wav

• 此時，我們需要播m放WAV檔案的內容，在此之前需要下在SOX,安裝完後才能在可以用命令列來播放
• $ sudo apt install sox
• $ play tts_samples.wav
• 在此，就能聽到聲音了，但是關掉命令視窗後重新執行tts_samples會發現libmsc.so找不到，主要是因為沒有source，路徑找不到
• 但是為以後不用每次都要source所以我們需要進行一下步驟
• $ cd SoftWare/libs/x64
• $ sudo cp libmsc.so /usr/lib
• 這樣以後就不用每次都source了，當我們在bin目錄下再執行./tts_samples就不會出錯了
• 同時我們需要在tts_samples中修改Makefile檔案，在檔案中加入” $(DIR_BIN)/*.wav“使每次make clean都會刪除之前的WAV檔案

• #common makefile header
  
  DIR_INC = ../../include
  DIR_BIN = ../../bin
  DIR_LIB = ../../libs
  
  TARGET	= tts_sample
  BIN_TARGET = $(DIR_BIN)/$(TARGET)
  
  CROSS_COMPILE = 
  CFLAGS = -g -Wall -I$(DIR_INC)
  
  
  LDFLAGS := -L$(DIR_LIB)/x64
  LDFLAGS += -lmsc -lrt -ldl -lpthread -lstdc++
  
  OBJECTS := $(patsubst %.c,%.o,$(wildcard *.c))
  
  $(BIN_TARGET) : $(OBJECTS)
  	$(CROSS_COMPILE)gcc $(CFLAGS) $^ -o 
   
  [email protected] $(LDFLAGS)
  
  %.o : %.c
  	$(CROSS_COMPILE)gcc -c $(CFLAGS) $< -o [email protected]
  clean:
  	@rm -f *.o $(BIN_TARGET) $(DIR_BIN)/*.wav
  
  .PHONY:clean
  
  #common makefile foot

  
  
  • 現在再次執行就可以聽到聲音
  

該文章主要是對自己學習的一些總結，方便以後學習，也對學習該方面的人提供一些幫助，如有問題請指出。

同時該文章也借鑑了ros小課堂的一些內容。