termios 結構是在POSIX規範中定義的標準介面，它類似於系統V中的termio介面，通過設定termios型別的資料結構中的值和使用一小組函式呼叫，你就可以對終端介面進行控制。

可以被調整來影響終端的值按照不同的模式被分為如下幾組：

1.輸入模式

2.輸出模式

3.控制模式

4.本地模式

5.特殊控制模式

termios結構型別包括若干個標誌集和一個控制字元的陣列，所有的Unix版本包含以下結構體：

struct termios

{

tcflag_tc_iflag;             //輸入模式標誌tcflag_tc_oflag;            //輸出模式標誌tcflag_tc_cflag;            //控制模式標誌

speed_tc_isspeed;      //輸入波特率

speed_tc_ospedd;      //輸出波特率

}

（1）c_iflag：輸入模式標誌，控制終端輸入方式，具體引數如下所示。

（2）c_oflag：輸出模式標誌，控制終端輸出方式

（3）c_lflag：本地模式標誌，控制終端編輯功能，具體引數如下所示。

（4）c_cflag：控制模式標誌，指定終端硬體控制資訊，具體引數如下所示。

（5）c_cc[NCCS]：控制字元，用於儲存終端驅動程式中的特殊字元，如輸入結束符等。

只有在本地模式標誌c_lflag中設定了IEXITEN時，POSIX沒有定義的控制字元才能在Linux中使用。每個控制字元都對應一個按鍵組合（^C、^H等），但VMIN和VTIME這兩個控制字元除外，它們不對應控制符。這兩個控制字元只在原始模式下才有效。

與結構體相關的函式

（1）   tcgetattr()

l  原型：int tcgetattr(int fd,structtermois & termios_p);

l 功能：取得終端介質（fd）初始值，並把其值賦給temios_p;函式可以從後臺程序中呼叫；但是，終端屬性可能被後來的前臺程序所改變。

（2）tcsetattr()

l  原型：inttcsetattr(int fd,int actions,const struct    termios*termios_p);

l  功能：設定與終端相關的引數 (除非需要底層支援卻無法滿足)，使用termios_p 引用的termios 結構。optional_actions（tcsetattr函式的第二個引數）指定了什麼時候改變會起作用：
TCSANOW：改變立即發生
TCSADRAIN：改變在所有寫入fd 的輸出都被傳輸後生效。這個函式應當用於修改影響輸出的引數時使用。(當前輸出完成時將值改變)  
TCSAFLUSH ：改變在所有寫入fd 引用的物件的輸出都被傳輸後生效，所有已接受但未讀入的輸入都在改變發生前丟棄(同TCSADRAIN，但會捨棄當前所有值)。

（3）tcsendbreak()傳送連續的0 值位元流，持續一段時間，如果終端使用非同步序列資料傳輸的話。如果duration 是0，它至少傳輸 0.25 秒，不會超過 0.5 秒。如果 duration非零，它傳送的時間長度由實現定義。如果終端並非使用非同步序列資料傳輸，tcsendbreak()什麼都不做。（4）tcdrain()等待直到所有寫入fd 引用的物件的輸出都被傳輸。（5）tcflush()丟棄要寫入引用的物件，但是尚未傳輸的資料，或者收到但是尚未讀取的資料，取決於queue_selector 的值：

TCIFLUSH：重新整理收到的資料但是不讀
TCOFLUSH ：重新整理寫入的資料但是不傳送
TCIOFLUSH ：同時重新整理收到的資料但是不讀，並且重新整理寫入的資料但是不傳送

（6）tcflow()掛起 fd 引用的物件上的資料傳輸或接收，取決於action 的值：

TCOOFF：掛起輸出
TCOON ：重新開始被掛起的輸出
TCIOFF ：傳送一個STOP 字元，停止終端裝置向系統傳送資料
TCION ：傳送一個START 字元，使終端裝置向系統傳輸資料
開啟一個終端裝置時的預設設定是輸入和輸出都沒有掛起。
(7)波特率函式被用來獲取和設定termios 結構中，輸入和輸出波特率的值。新值不會馬上生效，直到成功呼叫了tcsetattr() 函式。設定速度為 B0 使得 modem"掛機"。與 B38400 相應的實際位元率可以用setserial(8) 調整。輸入和輸出波特率被保存於 termios 結構中。
cfmakeraw 設定終端屬性如下：
           termios_p->c_iflag &=~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP|INLCR|IGNCR|ICRNL|IXON);
           termios_p->c_oflag &= ~OPOST;
           termios_p->c_lflag &= ~(ECHO|ECHONL|ICANON|ISIG|IEXTEN);
           termios_p->c_cflag &= ~(CSIZE|PARENB);
           termios_p->c_cflag |= CS8;

l  cfgetospeed()返回termios_p 指向的termios 結構中儲存的輸出波特率

l  cfsetospeed()設定termios_p 指向的termios 結構中儲存的輸出波特率為speed。取值必須是以下常量之一：
B0       B50       B75       B110       B134        B150       B200       B300       B600       B1200       B1800       B2400       B4800       B9600       B19200        B38400       B57600       B115200        B230400
其中：零值 B0 用來中斷連線。如果指定了 B0，不應當再假定存在連線。通常，這樣將斷開連線。CBAUDEX是一個掩碼，指示高於POSIX.1 定義的速度的那一些(57600 及以上)。因此，B57600& CBAUDEX 為非零。

l  cfgetispeed()返回 termios 結構中儲存的輸入波特率。

l  cfsetispeed()設定 termios 結構中儲存的輸入波特率為 speed。如果輸入波特率被設為0，實際輸入波特率將等於輸出波特率。

RETURNVALUE 返回值
cfgetispeed() 返回termios 結構中儲存的輸入波特率。

cfgetospeed()返回 termios 結構中儲存的輸出波特率。其他函式返回：0（成功）或-1（失敗），並且為 errno 置值來指示錯誤。注意：tcsetattr()返回成功，如果任何所要求的修改可以實現的話。因此，當進行多重修改時，應當在這個函式之後再次呼叫tcgetattr() 來檢測是否所有修改都成功實現

例項：

1.關閉終端回顯，鍵盤輸入的字元不會在終端視窗顯示：

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <termios.h>

#include <unistd.h>

int main(void)

{

struct termios ts,ots;

char passbuf[1024];

tcgetattr(STDIN_FILENO,&ts); // STDIN_FILENO的值是1,表示標準輸入的檔案描述符

ots = ts;

ts.c_lflag &= ~ECHO; /* 關閉回終端回顯功能*/

ts.c_lflag |= ECHONL;

tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSAFLUSH,&ts); /* 應用新終端設定 */

fgets(passbuf,1024,stdin); /* 輸入字元不會在終端顯示 */

printf("you input character = %s/n",passbuf);

tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSANOW,&ots); /* 恢復舊的終端裝置 */

}

2.讀取每一個字元

#include <stdio.h>

#include <unistd.h>

#include <stdlib.h>

#include <termios.h>

char *menu[] = {

"a - add new record",

"d - delete record",

"q - quit",

NULL,

};

int getchoice(char *greet, char *choices[], FILE *in, FILE *out);

int main()

{

int choice = 0;

FILE *input;

FILE *output;

struct termios initial_settings,new_settings;

if (!isatty(fileno(stdout))) {

fprintf(stderr,"You arenot a terminal, OK.\n");

}

input =fopen("/dev/tty", "r");

output = fopen("/dev/tty","w");

if(!input || !output) {

fprintf(stderr, "Unableto open /dev/tty\n");

exit(1);

}

tcgetattr(fileno(input),&initial_settings);

new_settings = initial_settings;

new_settings.c_lflag &=~ICANON;

new_settings.c_lflag &=~ECHO;

new_settings.c_cc[VMIN] = 1;

new_settings.c_cc[VTIME] = 0;

new_settings.c_lflag &=~ISIG;

if(tcsetattr(fileno(input),TCSANOW, &new_settings) != 0) {

fprintf(stderr,"couldnot set attributes\n");

}

do {

choice =getchoice("Please select an action", menu, input, output);

printf("You havechosen: %c\n", choice);

} while (choice != 'q');

tcsetattr(fileno(input),TCSANOW,&initial_settings);

exit(0);

}

int getchoice(char *greet, char *choices[], FILE *in, FILE *out)

{

int chosen = 0;

int selected;

char **option;

do {

fprintf(out, "Choice:%s\n",greet);

option = choices;

while(*option) {

fprintf(out,"%s\n",*option);

option++;

}

do {

selected = fgetc(in);

} while (selected == '\n' ||selected == '\r');

option = choices;

while(*option) {

if(selected ==*option[0]) {

chosen = 1;

               break;

}

option++;

}

if(!chosen) {

fprintf(out,"Incorrect choice, select again\n");

}

} while(!chosen);

return selected;

}