STM32CubeMX:基本定時器
晶片:STM32F103C8T6
應用管腳:
輸出:PA0、PA1
TIM3
實現1ms定時功能,系統TIMx_CNT=8MHZ=8000 000HZ,設定TIMx_PSC=800-1,那麼TIMx_ARR=(TIMx_CNT/TIMx_PSC)*定時器時間=(8000000/800)*0.001=10,TIMx_ARR=10-1。
配置介面
TIM3配置
開啟NVIC中斷配置
程式中增加回調函式
/* USER CODE BEGIN 4 */ /** * @brief Period elapsed callback in non blocking mode * @param htim : TIM handle * @retval None */ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim==&htim3) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,(GPIO_PinState)!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)); } } /* USER CODE END 4 */
啟動TIM3定時器
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
/* USER CODE END 2 */
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