DSP:C54x定時器及使用定時器產生led的1s週期閃爍
一、C54x的片內定時器是一個可程式設計的定時器,同時可以用於週期性地產生中斷,為16位計數器。定時器主要由定時器暫存器TIM、定時週期暫存器PRD、定時控制暫存器TCR(包括分頻係數TDDR、預標定計數器PSC、控制位TRB和TSS等)及相應的邏輯控制電路組成。TIM是一個減1計數器,PRD用來存放定時時間常數(TIM暫存器的初值)。
TCR中包括定時器的控制位和狀態位,具體如下:
對於上圖中的各控制位的功能描述如下:
TDDR:定時器的分頻係數,最大預標定值為16,最小為1。用此分頻係數對CLKOUT進行分頻,以改變定時週期。當PSC(該計數器存放的初值等於TDDR的值)減到0時,用TDDR的值載入到PSC。
TSS:定時器停止狀態位,用於啟動和停止定時器。TSS為0時定時器啟動,TSS為1時定時器停止。
TRB:定時器重新載入位,用於復位片內定時器。TRB為1時,用PRD中的值載入TIM,以及TDDR中的值載入PSC。
PSC:定時器預標定計數器,其標定值為0到16(TDDR的值的範圍),當PSC的值減為0時,TDDR的值載入到PSC,TIM減1。
FREE和SOFT:SOFT和FREE為00時定時器立即停止工作;SOFT和FREE為10時,定時器當減為0時停止工作;SOFT為任意值而FREE為1時,定時器繼續工作。
二、PLL乘數(鎖相環)
鎖相環PLL具有頻率放大和時鐘訊號的提純作用,利用PLL可以為晶片提供高穩定頻率的時鐘訊號,同時還可以對外部時鐘頻率進行倍頻,例如外部時鐘為10Mhz,DSP時鐘頻率為25Mhz,則PLL=25/10 = 2.5。PLL的設定受時鐘方式暫存器CLKMD控制,其暫存器內容如下:
對於上面的暫存器設定,下面舉幾個例子:
若設定為PLL X 1方式,則CLKMD設定為0X03EFH,若設定為PLL X 4方式,則CLKMD設定為0X43EFH,也就是說若設定為PLL X a方式(a為整數),則LCKMD設定為0X(a - 1)3EFH;若設定的PLL乘數為小數,如PLL X 2.5方式(一位小數),則CLKMD設定為0X4BEFH(將十六進位制形式的最高位設定為2.5*2 - 1即4,次高位為B則可設定為小數形式的乘數;若設定為PLL X 1.25(兩位小數),將CLKMD設定為0X5BEFH(將十六進位制的最高位設定為1.25*4即5,次高位設定為B),其他同理。
三、定時器的工作工程
定時器的工作過程是將定時分頻係數TDDR和週期PRD分別載入到TCR和PRD暫存器中(TDDR和PRD由計算得出),定時器的基準工作脈衝由CLKOUT(DSP時鐘<CPU時鐘>)提供,定時器的基本定時時間公式為
定時週期 = CLKOUT * ( TDDR +1 ) * ( PRD + 1 )
通過對定時週期的確定,再代入公式即可計算出TDDR和PRD(均為整數,其中TDDR取值為0到15,PRD取值為0到65535)。
四、C54X型DSP晶片定時器使用舉例(彙編實現)
DSP的XF端外接LED,利用定時器中斷實現LED以每1s的頻率閃爍。(DSP的時鐘頻率為10Mhz,PLL X 1方式)。
關於上述的問題,具體流程是先對堆疊進行設定(堆疊指標SP的設定),接著是PLL設定(CLKMD),再接著是中斷向量表指標的設定(IPTR,PMST的高9位),還有就是定時器的設定(TCR、PRD)和定時中斷的設定(IFR、IMR),最後是等待中斷進入中斷服務函式。
對於TDDR和PRD的計算,首先確定了定時週期為0.5s,代入公式發現(PRD + 1) * (TDDR + 1)最大為65536*16,此時該值並不滿足T定時/TCLKOUT的值5*10的6次方。這是通過一次中斷嘗試去實現XF的值的翻轉,但無法實現目的。為了實現目的,可通過更多次中斷如10次來實現XF的值的翻轉,從而定時週期就縮短到了0.05s,這時可以設TDDR為9,則PRD為4999.
主程式:
.mmregs //宣告暫存器
.global start //宣告全域性
.global TINT_ISR
.bss XF_Flag,1 //XF為設定
.bss count,1 //計數變數設定
stack .uset "STACK",10H
.text
start: STM #stack+10H,SP
STM #0,CLKMD
STM #9,AR1
status:LDM CLKMD,A
AND #01H,A
BC status,ANEQ
STM #03EFH,CLKMD //PLL * 1
中斷向量表指標:
LDM PMST,A
AND #7FH,A //清零高九位
OR #0080H,A //高九位放入累加器A
STLM A,PMST
STM #10H,TCR
STM #4999,PRD //分頻係數設定
STM #29H,TCR //週期數設定
STM #0008H,IFR
STM #0008H,IMR
RSBX INTM
end: B, end //相當while(1),等待中斷
中斷服務函式:
TINT_ISR:
PSHM,ST0
BANZ NEXT,*AR1- //AR1不為0時跳轉到NEXT
STM #9,AR1 //計數10次
STM #XF_Flag,AR2
BITF *AR2,#01H
BC S01,NTC
RSBX XF //XF端置為0
ST #0,*AR2 //XF狀態設為0
B NEXT
S01: SSBX XF //XF端置為1
ST #1,*AR2 //XF狀態設為1
NEXT: POPM ST0
RETE
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