linux字元裝置驅動開發模板及Makefile
#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/device.h> //=======================字元裝置驅動模板開始 ===========================// #define CHAR_DEV_DEVICE_NAME "char_dev" // 是應當連線到這個編號範圍的裝置的名字,出現在/proc/devices和sysfs中 #define CHAR_DEV_NODE_NAME "char_dev" // 節點名,出現在/dev中 #define CHAR_DEV_CLASS_NAME "char_dev_class" //出現在/sys/devices/virtual/和/sys/class/中 struct class *char_dev_class; // class結構用於自動建立裝置結點 static int major = 0; // 0表示動態分配主裝置號,可以設定成未被系統分配的具體的數字。 static struct cdev char_dev_cdev;// 定義一個cdev結構 // 進行初始化設定,開啟裝置,對應應用空間的open 系統呼叫 int char_dev_open(struct inode *inode, struct file *filp) { // 這裡可以進行一些初始化 printk("char_dev device open.\n"); return 0; } // 釋放裝置,關閉裝置,對應應用空間的close 系統呼叫 static int char_dev_release (struct inode *node, struct file *file) { // 這裡可以進行一些資源的釋放 printk("char_dev device release.\n"); return 0; } // 實現讀功能,讀裝置,對應應用空間的read 系統呼叫 /*__user. 這種註解是一種文件形式, 注意, 一個指標是一個不能被直接解引用的 使用者空間地址. 對於正常的編譯, __user 沒有效果, 但是它可被外部檢查軟體使 用來找出對使用者空間地址的錯誤使用.*/ ssize_t char_dev_read(struct file *file,char __user *buff,size_t count,loff_t *offp) { printk("char_dev device read.\n"); return 0; } // 實現寫功能,寫裝置,對應應用空間的write 系統呼叫 ssize_t char_dev_write(struct file *file,const char __user *buff,size_t count,loff_t *offp) { printk("char_dev device write.\n"); return 0; } // 實現主要控制功能,控制裝置,對應應用空間的ioctl系統呼叫 static int char_dev_ioctl(struct inode *inode,struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg) { printk("char_dev device ioctl.\n"); return 0; } // file_operations 結構體設定,該裝置的所有對外介面在這裡明確,此處只寫出了幾常用的 static struct file_operations char_dev_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = char_dev_open, // 開啟裝置 .release = char_dev_release, // 關閉裝置 .read = char_dev_read, // 實現裝置讀功能 .write = char_dev_write, // 實現裝置寫功能 .ioctl = char_dev_ioctl, // 實現裝置控制功能 }; // 裝置建立子函式,被char_dev_init函式呼叫 static void char_dev_setup_cdev(struct cdev *dev, int minor, struct file_operations *fops) { int err, devno = MKDEV(major, minor); cdev_init(dev, fops);//對cdev結構體進行初始化 dev->owner = THIS_MODULE; dev->ops = fops; err = cdev_add(dev, devno, 1);//引數1是應當關聯到裝置的裝置號的數目. 常常是1 if(err) { printk(KERN_NOTICE "Error %d adding char_dev %d.\n", err, minor); } printk("char_dev device setup.\n"); } // 裝置初始化 static int char_dev_init(void) { int result; dev_t dev = MKDEV(major, 0);//將主次編號轉換為一個dev_t型別 if(major) { // 給定裝置號註冊 result = register_chrdev_region(dev, 1, CHAR_DEV_DEVICE_NAME);//1是你請求的連續裝置編號的總數 printk("char_dev register_chrdev_region.\n"); } else { // 動態分配裝置號 result = alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, CHAR_DEV_DEVICE_NAME);//0是請求的第一個要用的次編號,它常常是 0 printk("char_dev alloc_chrdev_region.\n"); major = MAJOR(dev); } if(result < 0)//獲取裝置號失敗返回 { printk(KERN_WARNING "char_dev region fail.\n"); return result; } char_dev_setup_cdev(&char_dev_cdev, 0, &char_dev_fops); printk("The major of the char_dev device is %d.\n", major); //==== 有中斷的可以在此註冊中斷:request_irq,並要實現中斷服務程式 ===// // 建立裝置節點 char_dev_class = class_create(THIS_MODULE,CHAR_DEV_CLASS_NAME); if (IS_ERR(char_dev_class)) { printk("Err: failed in creating char_dev class.\n"); return 0; } device_create(char_dev_class, NULL, dev, NULL, CHAR_DEV_NODE_NAME); printk("char_dev device installed.\n"); return 0; } // 設備註銷 static void char_dev_cleanup(void) { device_destroy(char_dev_class,MKDEV(major, 0)); class_destroy(char_dev_class); cdev_del(&char_dev_cdev);//字元裝置的登出 unregister_chrdev_region(MKDEV(major, 0), 1);//裝置號的登出 //======== 有中斷的可以在此登出中斷:free_irq ======// printk("char_dev device uninstalled.\n"); } module_init(char_dev_init);//模組初始化介面 module_exit(char_dev_cleanup);//模組登出介面 //所有模組程式碼都應該指定所使用的許可證,該句不能省略,否則模組載入會報錯 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); MODULE_AUTHOR("Author"); MODULE_DESCRIPTION("Driver Description");
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