首先我們得先討論前後臺系統和RTOS（Real Time OS）的區別。前後臺系統，也即是我們所說的裸機程式，它的結構通常包括一個死迴圈和若干個中斷服務程式，直接上圖，我們有一個直觀認識：

假如Task2是一個延時任務，當程式執行到Task2時，CPU只能乾等，這樣就浪費了CPU資源。進一步說，當在延時階段，某種特發情況需要Task4響應，此時系統無法得到實時響應，只能一直按順序執行下去，直到執行到Task4才能得到響應，可見前後臺系統的實時響應性較差。

那麼RTOS呢？我們先看圖，瞭解它的執行機制

在實時作業系統中，我們可以把要實現的功能劃分為多個任務，每個任務負責實現其中的一部分，每個任務都是一個很簡單的程式，通常是一個死迴圈。

RTOS的核心負責管理所有的任務，核心決定了執行哪個任務，何時停止當前任務切換到其他任務，這個是核心的多工管理能力。這就意味著，假設執行某任務裡面的延時語句時，該任務就會被掛起，CPU根據核心機制執行另一個任務，這就充分利用了CPU資源。多工管理給人的感覺就好像晶片有多個CPU，多工管理實現了CPU資源的最大化利用，多工管理有助於實現程式的模組化開發，能夠實現複雜的實時應用。

說了這麼多，那我們為何選擇使用ucos iii這個實時作業系統呢？因為ucos iii是一個開源、可裁剪、絕大部分由C語言編寫、可讀性強！更重要的一點是網上有很多關於ucos iii/ucos ii的資源，不像其他作業系統相對較少的學習資源。作為嵌入式初學者，ucos iii是一個很好的入門學習物件！