AI角色按照一定的移動邏輯進行移動時，AI邏輯處理角色需要移動的位置，還需要移動邏輯實時處理角色的當前速度和角度。官方的示例中角色的移動是通過設定速度之後，依靠動畫的位移來實現的，所以程式碼中只需要設定角色的速度和角度即可。Animator控制元件中的Apply Root Motion需要勾選，這樣才能使用動畫中的位移，而不需要在程式碼中更新角色座標，勾選之後也不能通過程式碼更新了。

其中的nav是繫結在角色身上的navMeshAgent。deadZone是忽略區間，當實際角度和目標角度的差值在忽略區間內時就不再改變方向了，這樣可以避免走曲線。

這裡的normal法向量，叉乘和點乘是為了確定角度的正負。
animSetup.Setup()中的方法主要是：
anim.SetFloat(“Speed”,0,speedDampTime,Time.deltaTime);
anim.SetFloat(“AnglarSpeed”, angleRad,anglarSpeedDampTime,Time.deltaTime);
這兩個方法會漸變的設定引數，也就會有一個加速的過程，不會顯得突兀。

navMeshAgent的作用是給定一個位置可以告訴我們該怎麼走，但是具體怎麼走過去，速度，方向的設定還是需要我們自己來設定的，就像一個複雜的A星演算法一樣。

有時候會有一些自動跟隨的需要，比如寵物跟著主角走，思路就是將主角的空間位置設定為移動目標，通過update裡的迭代去接近目標，朝向也是同樣處理，朝向上的接近使用：Quaternion.Slerp(self.transform.rotation, target.transform.rotation, Time.deltaTime * dirSpeed)；
移動上的接近使用：Vector3.MoveTowards(self.transform.position, target.transform.position, Time.deltaTime * moveSpeed);
如果要讓跟隨更自然一些，可以在主角移動，每次轉向的時候傳給寵物一個目標，寵物按順序將這些目標位置存放在一個列表裡，按照列表裡的順序移動，就像重走了一遍主角的路線一樣。

程式碼塊

寵物跟隨示例，這裡僅展示下大致方法：

using UnityEngine;

public class PetMovement : BaseMovement
{
    void Update()
    {
        Player ownerPlayer = pet.OwnerPlayer;
        GameObject target = GetTarget(ownerPlayer );
        if (target != null)
        {
            float distance = Vector3.Distance(transform.position, target.transform.position);
            PetInfo petInfo = GetPetInfo(pet.ID);
            var dir = target.transform.position - transform.position;
            int
 
 skillRange = petInfo.skillRange;
            if (skillRange < distance) //  當和主人之間的距離超過技能距離時跟隨
            {
                Action.ChangeAction(CAction.RunFront);// 改變動畫
                var destPos = transform.position + dir.normalized * (distance - skillRange + 1);
                transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, destPos, Time.deltaTime * move_Speed);
            }
            var rotation = Quaternion.LookRotation(dir); //  獲得 目標方向
            transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, rotation, Time.deltaTime * 5);  // 差值  寵物朝向趨向目標
            return;
        }
    }
}