背景：最近在做專案的過程中看到了一份以前的學長留給我的ZigBee模組的資料，之前在和其它學院的同學一起準備某個比賽的時候聽說過ZigBee是一種無線通訊模組，於是就淘寶了一下，找到了這個

然後在淘寶詳情頁仔細看了一下，發現它用到了我之前學過的UART協議，這個協議並不是指兩個模組之間的無線通訊協議，而是在某一個通訊模式，某一個通道下，模組A通過串列埠收到的資料會從模組B的串列埠發出，而這兩個模組之間是怎麼通訊的我們沒必要知道，只要你會用UART協議，就能在支援此協議的平臺下開發出各種有趣的無線應用了。

需要裝置：樹莓派開發板、ZigBee CC2530模組至少兩個、USB轉串列埠線一個（CP2102或CH340均可）、PC機、杜邦線若干

首先，我們要清楚的是，我們在做的是兩個模組點對點通訊，原理我已經說過了，即模組A通過串列埠收到的資料會從模組B的串列埠發出，那麼我們的做法就是，通過PC機的串列埠除錯助手向模組A傳送資料，然後資料會從模組B的串列埠發出，然後我們將模組B與樹莓派連線起來，VCC對VCC，GND對 GND，模組的TXD連線樹莓派的RXD，模組的RXD連線樹莓派的TXD，然後我們在樹莓派上用程式讀取串列埠發出來的資料，那麼我們就收到了PC機發過來的資料，過程就是這麼簡單。

在這之前要配置好無線模組的波特率，通道，以及通訊模式，如果你是在淘寶上買好的模組，相信商家應該會提供給你詳細的資料以及配置方法等，如果你不知道如何配置的話，就請參考下面的連結和視訊網址：

(提示：配置的時候最好別把TXD和RXD都連上，不然可能會發生錯誤，最好配置完使用的時候再接那兩根線，本人親測)

開始除錯：把USB轉串列埠模組一頭連上電腦的USB口，一頭接ZigBee無線模組，然後開啟串列埠除錯助手串列埠除錯助手下載

樹莓派程式程式碼：

import  serial

import  time

t = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600)

while True:

str=t.read(32)

print str

time.sleep(1)

t.close()

開啟串列埠除錯助手：

選擇好串列埠號和波特率，我這裡串列埠號是com8,波特率是9600，這裡波特率一定要和模組配置的波特率一致，不然就會引起通訊錯誤。在樹莓派上執行剛才那個python檔案，點選串列埠除錯助手的傳送按鈕，如果成功，就會在樹莓派上看到你通過串列埠除錯助手傳送的內容：如下圖所示：

看，這裡收到的資料是不是和你傳送的是一樣的呢，而且你在串列埠除錯助手裡麵點一次傳送這裡就會多顯示一行，至此就說明兩個模組在點對點模式下能夠正常通訊了。