驅動是一種軟體，這個軟體一方面可以直接與CPU、各種匯流排和外設進行互動，讓這些板上的硬體組成單元活躍起來，另一方面，它還與作業系統和應用程式聯絡，將自己對外的介面嵌入到系統或者應用程式中，當業務需要某一個外設參與時，它就開始活躍了，聽從上層的指令，並將旨意傳達到硬體資源，讓硬體工作。簡而言之，所謂驅動，驅而動之，以“主”之意，驅使硬體“動”起來。並不是專指某個通訊的驅動或者是某個IO的驅動。準確的來說其實就是輸出給使用者的SDK包，所有的函式都是以API的形式給出，方便使用者直接呼叫。

         一般做工程時，應用程式關心的多數是協議和業務相關的排程，而不關心底層或者硬體的執行過程，也沒有必要去關心硬體的執行過程，驅動作為一個庫或者排程的介面即可，這時就需要驅動的存在，任何的業務都要有硬體的支撐，驅動的存在，可以將硬體的初始化，讀寫，配置等基本操作嵌入應用之中，於無聲之中操作硬體的執行邏輯，使其工作起來。