以夢為碼，莫負韶華。
SPOJ題目分類：classical，challenge，partial，tutorial。
1）classical：ACM題型，通過所有資料才能算AC
2）challenge：有趣的題目，每個題目有不同的評分標準（程式碼長短，效果好壞，速度等），感覺都挺難得，至今沒敢碰。
3）partial：OI題型，根據通過的測試資料比例，得到部分分。
4）tutorial：ACM題型，題目演算法都比較基礎（也有幾道bt題放在裡面）。SPOJ得分：classical得分，challenge得分，partial和tutorial是供使用者練習或訓練使用，不計入SPOJ得分中。
1）classical得分：得到80/(40+這道題目通過人數)，也就是說過的人越多得分越低，過的人越少得分越高，根據這個公式，每個使用者的分數都是變動的。
2）challenge得分：按該題評分標準計算，最優者得到3分（很誘人，不過好難啊T_T），其他使用者，得到一個與最優者的相對得分（<1分）。SPOJ吸引人的地方在於：
1）它所提供的程式語言達30種，甚至有些題目要求使用最簡單的語言Brainfuck去解決，雖然程式設計過程非常痛苦，但是AC這類題的喜悅也是其他題目所不能比較的。
2）跟大部分的OJ不同（SGU、Ural用的全都是自己的題目，POJ、HDU、ZOJ、TOJ則主要是歷年Regional和大小型比賽的題目），SPOJ題目都是由使用者（或管理員）推薦的，OJ中有不少的own problem，除此以外也挑選出各種比賽的中檔以上的題目，刪去了最簡單的題目，有時也會把一些絕對”大自然“的題目刪去了，特別值得一提的是，當一些低複雜度的演算法被發現後，某些題目會相繼掛出他們的加強版，這些題目往往能提高大家的個人能力。
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以夢為馬不負韶華
在網上看了不少與卡爾曼濾波相關的部落格、論文，要麼是隻談理論、缺乏感性，或者有感性認識，缺乏理論推導。能兼顧二者的少之又少，直到我看到了國外的一篇博文，真的驚豔到我了，不得不佩服作者這種細緻入微的精神，翻譯過來跟大家分享一下，原文連結：http://www.
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