在視訊處理中經常需要擷取roi區域進行處理，而不必全圖處理，在迴圈中使用cvtColor()處理Mat型roi在時需要注意，作為輸入的roi必須檢查是否已經取值，如果將未取值的roi送入cvtColor()將報錯。

                HoughCircles(tempSrc, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, 30, 100, 30, 13, 40);//霍夫圓變換尋找圓
for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++)
{
center.x = cvRound(circles[i][0]);
center.y = cvRound(circles[i][1]);
radius = cvRound(circles[i][2]);
}


//擷取感興趣區域
int len = 2 * radius;
Mat roi(src,Rect(center.x - radius, center.y - radius, len, len));

Mat imgHSV;
if (roi.empty())
continue;