先看提取輪廓的程式碼：

1. Mat image = imread("D:/picture/images/binaryGroup.bmp",0);  
2. if(!image.data)  
3.     return -1;  
4. imshow("源影象",image);  
5. //獲取輪廓
6. std::vector> contours;  
7. //獲取輪廓：
8. findContours(image,         //影象
9.     contours,               //輪廓點
10.                     //包含影象拓撲結構的資訊（可選引數，這裡沒有選）
11.     CV_RETR_EXTERNAL,           //獲取輪廓的方法（這裡獲取外圍輪廓）
12.     CV_CHAIN_APPROX_NONE);      //輪廓近似的方法（這裡不近似，獲取全部輪廓）
13. //列印輪廓資訊
14. std::cout<<"共有外圍輪廓："<<contours.size()<<"條"<<std::endl;  
15. std::vector>::const_iterator itContours = contours.begin();  
16. for(;itContours != contours.end();++itContours)  
17. {  
18.     std::cout<<"每個輪廓的長度: "<<itContours->size()<<std::endl;  
19. }  

注意到輪廓的儲存格式為std::vector>，他說明整個輪廓是若干條輪廓按一定順序組成的，而每個輪廓中的點也是有順序的。

畫出輪廓就比較簡單了：

1. //畫出輪廓
2. Mat result(image.size(),CV_8U,Scalar(255));  
3. //畫出輪廓，引數為：畫板，輪廓，輪廓指示（這裡畫出所有輪廓），顏色，線粗
4. drawContours(result,contours,-1,Scalar(0),2);  
5. imshow("提取外圍輪廓",result);  

還要注意提取輪廓的方法還有很多種，比如CV_RETR_LIST代表所有輪廓

1. findContours(image,         
   //影象
2.     contours,               //輪廓點
3.                     //包含影象拓撲結構的資訊（可選引數，這裡沒有選）
4.     CV_RETR_LIST,           //獲取輪廓的方法（這裡獲取所有輪廓）
5.     CV_CHAIN_APPROX_NONE);      //輪廓近似的方法（這裡不近似，獲取全部輪廓
6. //畫出輪廓
7. drawContours(result,contours,-1,Scalar(0),2);  
8. imshow("提取所有輪廓",result);  

通常，這樣提取的輪廓包含一些我們不希望的輪廓（比如一些小洞），或者假如我們知道我們感興趣的物體輪廓的大概範圍時，我們就可以用下面的辦法縮小目標範圍：

1. //除去太長或者太短的輪廓
2. int cmin = 100;  
3. int cmax = 1000;  
4. std::vector>::const_iterator itc = contours.begin();  
5. while(itc != contours.end())  
6. {  
7.     if(itc->size() < cmin || itc->size() > cmax)  
8.         itc = contours.erase(itc);  
9.     else
10.         ++itc;  
11. }  
12. //把結果畫在源影象上：
13. Mat original = imread("D:/picture/images/group.jpg");  
14. if(!original.data)  
15.     return -1;  
16. drawContours(original,contours,-1,Scalar(255,255,255),2);  
17. imshow("動物的輪廓",original);  
18. //將輪廓重繪於白板上
19. result.setTo(Scalar(255));  
20. drawContours(result,contours,-1,Scalar(0),1);  

怎麼提取輪廓的特徵呢？OpenCV提供了很多函式，我們展示其中的幾個：

1. //輪廓的形狀描述子
2. //外接矩形
3. Rect r0 = boundingRect(Mat(contours[0]));  
4. rectangle(result,r0,Scalar(0),2);  
5. //最小外接圓
6. float radius;  
7. Point2f center;  
8. minEnclosingCircle(Mat(contours[1]),center,radius);  
9. circle(result,Point(center),static_cast<</span>int>(radius),Scalar(0),2);  
10. //多邊形估計
11. std::vector poly;  
12. //引數為：輸入影象的2維點集，輸出結果，估計精度，是否閉合
13. approxPolyDP(Mat(contours[2]),poly,5,true);  
14. std::cout<<"多邊形大小："<<poly.size()<<std::endl;  
15. //畫出結果
16. std::vector::const_iterator itp = poly.begin();  
17. while(itp != poly.end()-1)  
18. {  
19.     line(result,*itp,*(itp+1),Scalar(0),2);  
20.     ++itp;  
21. }  
22. //將第一個點和最後一點連起來
23. line(result,*(poly.begin()),*(poly.end()-1),Scalar(128),2);  
24. //計算凸包
25. std::vector hull;  
26. convexHull(Mat(contours[3]),hull);  
27. std::vector::const_iterator it= hull.begin();  
28. while(it != (hull.end()-1))  
29. {  
30.     line(result,*it,*(it+1),Scalar(0),2);  
31.     ++it;  
32. }  
33. line(result,*(hull.begin()),*(hull.end()-1),Scalar(0),2);  
34. //計算矩資訊
35. itc = contours.begin();  
36. while(itc != contours.end())  
37. {  
38.     //計算所有的距
39.     Moments mom = moments(Mat(*itc++));  
40.     //計算並畫出質心
41.     circle(result,Point(mom.m10/mom.m00,mom.m01/mom.m00),2,Scalar(2),2);  
42. }  
43. imshow("形狀描述子",result);  

我們再次看到，輪廓的確是有順序的。值得注意的是矩資訊：OpenCV提供了一個結構體Moments，它的元素就是計算好的矩資訊，裡面存放了常用的距。