用於解決給定路線的行走，有很多別名，比如：巡遊、給定路徑。。。。。。最常見的就是塔防類遊戲。


    Unity官方網站上有個非常好的例子，能夠“完美”解決路點的需求。個人按照自己的方法做了個演算法簡化，沒有使用 Quaternion （四元數）這個高深的類。使用的是更加方便的Vector3.


    實現分為兩步。1：路點間的直線行走。2：解決突然轉向的問題，讓轉向平滑。  html5資源下載  

    解決方案1：


        每個Waypoint是一個trigger。角色僅僅向著自己的target方向前進，就是z軸的正方向。運動的方法如下：


        var fMoveSpeed : float = 4.0; // 角色的移動速度


        function Update()


        {


            transform.Translate( 0, 0, fMoveSpeed );  


        }


        多個Waypoint之間的連線形成一條路，儲存所有的Waypoint需要用到陣列


        var aWaypoint : Transform[]; // 路點陣列

html5引擎  


        將js程式碼作為元件給角色。用 gameObject 的 Cube（就是普通的立方體）作為路點。先在Scene面板內建立所有路點。然後依序拖入角色的 aWaypoint 變數內，這時此變數的長度會自增。問題是拖動的順序必須是路點的順序，萬一錯了就2了。所以可以使用更方便的方法， 在變數下面有個unity提供的變數Size，手動填入路點數量。這時Unity會在下面直接建立填入數量的列表。點選每行最後面的圓圈。會彈出一個面板“Select Transform”，這裡有本場景內的所有物件，如果路點的名字比較給力那麼和陣列元素一一對應新增即可。為了讓路點數量統一，在程式碼裡需要有個陣列長度變數，以便和這個長度相同，放置造成陣列越界。


        var nWaypointNum : int = 0; // 路點的數量


        每個路點設定為Trigger。物件新增Rigibody屬性。然後擴充剛才的程式碼

html5遊戲  

        var nWaypointNum : int;


        var aWaypoint : Transform[];


        var fMoveSpeed : float;


        private var nTargetWaypoint : int; //下一個路點的索引


        function Start()


        {


            nTargetWaypoint = 0;


        }


        function Update()


        {


            // 這裡使用了一個技巧，就是通過向量減法，算出朝向下一個路點的方向向量。


            transform.forward = aWaypoint[nTargetWaypoint].position - transform.position; // 朝自己的z方向移動。                     transform.Translate( 0, 0, fMoveSpeed * Time.deltaTime );  


        }


        function OnTriggerEnter( go : Collider )


        {


            nTargetWaypoint++;


            Debug.Log(nTargetWaypoint);


            if( nTargetWaypoint >= 4 ) { nTargetWaypoint = 0; }


        } 


    

html5教程  解決方案2：  


        通過使用 Vector3 類提供的牛x函式來產生平滑的差值 


        static function Slerp (from : Vector3, to : Vector3, t : float) : Vector3  


        from------起始向量


        to------目標向量


        t------取值在0到1之間，如果為0計算出來的向量就和from向量重合，如果為1則和to向量重合。所以這個引數說的直白些就是一個偏向值。（根據測試的實際情況來看，如果t值大於1，則為1，所以當累計便宜大於1也不會出現s型運動）


        為了讓角色有個轉向動畫，那麼必須讓最後的t值每幀都發生改變。 Time.deltaTime 能夠獲得兩幀之間的毫秒時間差，單位為秒。


        與上面不同的程式碼僅如下  


        function Update()


        {


            // 注意第一個引數是 transform.forward ，這就是為什麼前面用z的正方向做朝向原因


            transform.forward = Vector3.Slerp( transform.forward, aWaypoint[nTargetWaypoint].position - transform.position, Time.deltaTime * 10 ); // 朝自己的z方向移動。


            transform.Translate( 0, 0, fMoveSpeed * Time.deltaTime );


        }