最近在用VS Code進行ROS開發，但是一直遇到打了斷點但是不能正常命中的問題

今天學習了一下才知道是沒有在CMakeLists.txt中加入除錯資訊

將下面兩行加入到CMakeLists.txt中，

set (CMAKE_CXX_FLAGS  "${CMAKE_CXX_FLAGS}  -g ")
set (CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE ON)

再編譯出來的程式就可以用GDB除錯了！

下面是launch.json的內容，只要改好program這一行就可以了。

{
    // 使用 IntelliSense 瞭解相關屬性。 
    // 懸停以檢視現有屬性的描述。
    // 欲瞭解更多資訊，請訪問: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) Launch",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "/home/think33/catkin_ws/devel/lib/racecarDepth/depth",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": true,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ]
        }
    ]
}
 

斷點可以正常命中了：