Bluez協議棧在安裝完以後，會提供兩個命令列除錯工具，hcitool與gattool，我們可以根據提供的工具來輕鬆的除錯我們的藍芽裝置。
當然

需要注意的是，在除錯BLE裝置時，需要獲得root許可權。

藍芽裝置的開啟與關閉

首先，檢視在使用hci工具時，我們需要檢視當前能夠識別的藍芽裝置，這裡我們需要使用的工具是hciconfig命令，該命令如ifconfig一樣，可以控制藍芽裝置的開啟與關閉，在預設情況下，藍芽裝置在插入host時是不會自動開啟的，所以我們在除錯之前要先開啟裝置。

如果我們需要檢視藍芽裝置的話：

$ hciconfig
hci0:   Type: BR/EDR  Bus: USB
    BD Address: 00
 
:02:72:14:27:0E  ACL MTU: 1021:8  SCO MTU: 64:1
    DOWN 
    RX bytes:2715 acl:1 sco:0 events:146 errors:0
    TX bytes:2500 acl:0 sco:0 commands:133 errors:0

會輸出以上內容，我們可以看到藍芽裝置的編號為hci0，這是host分配給裝置的ID，我們用來啟動或關閉裝置也是需要該ID來控制。

開啟與關閉裝置：

#裝置開啟
sudo hciconfig hci0 up
#裝置關閉
sudo hciconfig hci0 down

hcitool命令及引數

在開啟藍芽裝置以後，就可以使用hcitool工具集對藍芽進行控制，工具集引數 分為兩部分，一為正常的藍芽裝置除錯，二為低功耗即BLE裝置， 工具引數如下：

$  hcitool                                                      
hcitool - HCI Tool ver 4.93
Usage:
        hcitool [options] <command> [command parameters]
Options:
        --help  Display help
        -i dev  HCI device
Commands:
        dev     Display local devices
        inq     Inquire remote devices
        scan    Scan
 
 for remote devices
        name    Get name from remote device 
        info    Get information from remote device
        spinq   Start periodic inquiry
        epinq   Exit periodic inquiry
        cmd     Submit arbitrary HCI commands
        con     Display active connections
        cc      Create connection to remote device
        dc      Disconnect from remote device
        sr      Switch master/slave role
        cpt     Change connection packet type
        rssi    Display connection RSSI
        lq      Display link quality
        tpl     Display transmit power level
        afh     Display AFH channel map
        lp      Set/display link policy settings
        lst     Set/display link supervision timeout
        auth    Request authentication
        enc     Set connection encryption
        key     Change connection link key
        clkoff  Read clock offset
        clock   Read local or remote clock
        lescan  Start LE scan
        lewladd Add device to LE White List
        lewlrm  Remove device from LE White List
        lewlsz  Read size of LE White List
        lewlclr Clear LE White list
        lecc    Create a LE Connection
        ledc    Disconnect a LE Connection
        lecup   LE Connection Update

For more information on the usage of each command use:
        hcitool <command> --help

官方資料 參考資料

gattool命令及其引數

使用hcitool是為了對裝置的連線進行管理，那麼對BLE資料進行精細化管理的話，就需要用到gattool，使用gattool對藍芽裝置傳送指令的操作上要比hcitool的cmd齊全很多，關於gattool的使用分為兩種，一種直接使用引數對藍芽裝置進行控制，二就是使用-I引數進入gattool的interactive模式對藍芽裝置進行控制。

首先，看一下gattool的引數：

# gattool -h

Usage:
  gatttool [OPTION...]

Help Options:
  -h, --help                                Show help options
  --help-all                                Show all help options
  --help-gatt                               Show all GATT commands
  --help-params                             Show all Primary Services/Characteristics arguments
  --help-char-read-write                    Show all Characteristics Value/Descriptor Read/Write arguments


Application Options:
  -i, --adapter=hciX                        Specify local adapter interface
  -b, --device=MAC                          Specify remote Bluetooth address
  -t, --addr-type=[public | random]         Set LE address type. Default: public
  -m, --mtu=MTU                             Specify the MTU size
  -p, --psm=PSM                             Specify the PSM for GATT/ATT over BR/EDR
  -l, --sec-level=[low | medium | high]     Set security level. Default: low
  -I, --interactive                         Use interactive mode

具體含義如下：