詭異的樓梯

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Problem Description Hogwarts正式開學以後,Harry發現在Hogwarts裡,某些樓梯並不是靜止不動的，相反,他們每隔一分鐘就變動一次方向. 
比如下面的例子裡,一開始樓梯在豎直方向,一分鐘以後它移動到了水平方向,再過一分鐘它又回到了豎直方向.Harry發現對他來說很難找到能使得他最快到達目的地的路線,這時Ron(Harry最好的朋友)告訴Harry正好有一個魔法道具可以幫助他尋找這樣的路線,而那個魔法道具上的咒語,正是由你纂寫的. 

Input 測試資料有多組，每組的表述如下：
第一行有兩個數,M和N,接下來是一個M行N列的地圖,'*'表示障礙物,'.'表示走廊,'|'或者'-'表示一個樓梯,並且標明瞭它在一開始時所處的位置:'|'表示的樓梯在最開始是豎直方向,'-'表示的樓梯在一開始是水平方向.地圖中還有一個'S'是起點,'T'是目標,0<=M,N<=20,地圖中不會出現兩個相連的梯子.Harry每秒只能停留在'.'或'S'和'T'所標記的格子內.

Output 只有一行,包含一個數T,表示到達目標的最短時間. 
注意:Harry只能每次走到相鄰的格子而不能斜走,每移動一次恰好為一分鐘,並且Harry登上樓梯並經過樓梯到達對面的整個過程只需要一分鐘,Harry從來不在樓梯上停留.並且每次樓梯都恰好在Harry移動完畢以後才改變方向.

Sample Input 5 5 **..T **.*. ..|.. .*.*. S....
Sample Output 7 HintHint 地圖如下：
這是一道不是很難的搜尋題，但是做的過程卻十分坎坷。
剛開始的時候沒有想到是用優先佇列，所以答案總是不對。
後來發現了這個問題之後，寫了個優先佇列，發現還是不對，主要問題還是出在梯子上。
而且剛開始沒有看到題目中的說明：不可能存在兩個相連的梯子。這個也困擾了我好久，最後發現根本沒有必要。


對於梯子的處理我是這樣做的（以‘ - ’梯子為例）：
if(map[v.y][v.x]=='-')
                {
                    if(a[i][1]==0&&v.t%2==1||a[i][0]==0&&v.t%2==0)
                        v.x+=a[i][0],v.y+=a[i][1];
                    else v.x+=a[i][0],v.y+=a[i][1],v.t++;
                    if(map[v.y][v.x]=='T') return v.t;
}
首先是要確定方向，就是你移動方向要與梯子方向一致，其中a[i][1]==0表示Y軸位移為零，然後v.t%2==1時間 為奇數表示當前梯子為原始狀態。
如果可以通過梯子就按照原來方向再走一步，否則就在原地等一秒再通過，即t++；
由於梯子後面可能是終點，所以要加上一個判斷。
其實在後面還有判斷，判斷該點是否為‘*’，如果是就不加入佇列。

#include<stdio.h>
#include<string.h>
struct s
{
    int x,y,t;
}q[100001],u,v;
char map[22][22];
int sx,sy;
int end=1;
void ins(struct s e)
{
    int i;
    i=end;
    for(;end!=1&&q[i/2].t>=e.t;)
    {
        q[i]=q[i/2];
        i/=2;
    }
    q[i]=e;
    end++;
}
void keep(int i,int n)
{
    struct s temp;
    int child;
    temp=q[i];
    for(;i*2<n;i=child)
    {
        child=i*2;
        if(child+1!=n&&q[child].t>q[child+1].t)
            child++;
        if(q[child].t<temp.t)
            q[i]=q[child];
        else break;
    }
    q[i]=temp;

}
struct s out()
{
    struct s t;
    end--;
    t=q[1],q[1]=q[end],q[end]=t;
    keep(1,end);
    return q[end];
}

int bfs()
{
    int a[4][2]={1,0,0,1,-1,0,0,-1};
    int i;
    u.x=sx,u.y=sy,u.t=0;
    ins(u);
    while(end>1)
    {
        u=out();
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            v=u;
            v.x+=a[i][0];
            v.y+=a[i][1];
            if(map[v.y][v.x]!='*')
            {
                v.t++;
                if(map[v.y][v.x]=='T')
                {
                    return v.t;
                }
                else if(map[v.y][v.x]=='-')
                {
                    if(a[i][1]==0&&v.t%2==1||a[i][0]==0&&v.t%2==0)
                        v.x+=a[i][0],v.y+=a[i][1];
                    else v.x+=a[i][0],v.y+=a[i][1],v.t++;
                    if(map[v.y][v.x]=='T') return v.t;

                }
                else if(map[v.y][v.x]=='|')
                {
                    if(a[i][0]==0&&v.t%2==1||a[i][1]==0&&v.t%2==0)
                        v.x+=a[i][0],v.y+=a[i][1];
                    else v.x+=a[i][0],v.y+=a[i][1],v.t++;
                    if(map[v.y][v.x]=='T') return v.t;
                }
                if(map[v.y][v.x]!='*')
                {
                    map[v.y][v.x]='*';
                    ins(v);
                }

            }
        }
    }

}
int main()
{
    int m,n,i,j;
    //freopen("in.txt","r",stdin);
    while(scanf("%d%d",&m,&n)!=EOF)
    {
        end=1;
        memset(map,'*',sizeof(map));
        getchar();
        for(i=1;i<=m;i++)
        {
            for(j=1;j<=n;j++)
            {
                scanf("%c",&map[i][j]);
                if(map[i][j]=='S') sx=j,sy=i;
            }
            getchar();
        }

        printf("%d\n",bfs());
    }
    return 0;
}