Ⅰ、概述

對於看門狗，我覺得做微控制器或者嵌入式開發的人員來說並不陌生，今天總結STM32F0看門狗的功能，F0的看門狗有兩種：獨立和視窗看門狗。

今天提供兩種看門狗的軟體工程例項，供大家下載。

兩種看門狗各有各的特點，應用在不同的場合，下面將分別簡單總結一下獨立和視窗看門狗的功能。

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Ⅱ、下載

文章提供的“軟體工程”都是在硬體板子上進行多次測試、並保證沒問題才上傳至360雲盤，請放心下載測試，如有問題請檢查一下你的板子是否有問題。

ST標準外設庫和參考手冊、資料手冊等都可以在ST官網下載，你也可以到我的360雲盤下載。關於F0系列晶片的參考手冊有多個版本（針對F0不同晶片），但有一個通用版本，就是“STM32F0x128參考手冊V8(英文)2015-07”建議參考該手冊，以後如果你換用一種型號晶片也方便了解。

今天的軟體工程下載地址（360雲盤）：

IWDG獨立看門狗：

WWDG視窗看門狗：

STM32F0xx的資料可以在我360雲盤下載：

Ⅲ、準備工作

對於看門狗的程式設計，建議大家準備F0的參考手冊和資料手冊，方便查閱相關知識，沒有的請到ST官網或到我360雲盤下載。

今天總結的軟體工程是基於“TIM基本延時配置詳細過程”修改而來，因此需要將該軟體工程下載準備好。我每次都是提供整理好的軟體工程供大家下載，但是，如果你是一位學習者，建議自己親手一步一步操作。

Ⅳ、看門狗原理

①IWDG獨立看門狗

獨立看門狗由內部低速時鐘LSI提供計數時鐘，8 位分頻，12位計數，需要定期喂狗（過載數值 ReloadCounter），如果計數值減為0了，還沒有過載數值，則會響應復位事件。

②WWDG視窗看門狗

視窗看門狗由APB1(RCC_APB1Periph_WWDG)提供計數時鐘，2 位分頻，7位計數，需要定期喂狗（更新計數值），如果計數值減為0x40了，還未更新計數值，則會響應復位事件。

Ⅴ、程式碼描述

今天提供兩種看門狗軟體工程，下面分別來總結一下，主要講解配置的函式介面。

①IWDG獨立看門狗

該函式位於main.c檔案上面；

過載數值的計算請結合上面的結構框圖配合函式原始碼，從函式中可以看的出來，只要0.5s。

執行效果：

喂狗最大時間500ms(理論值)，但內部低速時鐘LSI存在誤差，建議修改測試時間：小於450，大於550;

小於450ms: 正常喂狗，串列埠間隔列印"Running..."LED變化；

大於550ms: 喂狗超時，系統復位，串列埠列印"System Reset..."

②WWDG視窗看門狗

該函式位於main.c檔案上面；

這裡的時鐘和上面IWDG的時鐘不同，結合框圖也看得出了經過分頻之後計數的值也是計算的出來的。

執行效果：

喂狗最大時間43ms(理論值)，但串列埠列印需要一兩毫秒，建議修改測試時間：小於41，大於43；

小於41ms: 正常喂狗，串列埠間隔列印"Running..."LED變化；

大於43ms: 喂狗超時，系統復位，串列埠列印"System Reset..."

③總結一下二者的區別

1)、IWDG使用內部低速時鐘LSI，WWDG使用系統時鐘APB1ENR

2)、IWDG沒有中斷，WWDG有中斷

3)、IWDG是12位遞減的。WWDG是7位遞減的

4)、IWDG只有下限，WWDG有下限和上限

5)、IWDG最適合應用於那些需要看門狗作為一個在主程式之外，能夠完全獨立工作，並且對時間精度要求較低的場合。 WWDG最適合那些要求看門狗在精確計時視窗起作用的應用程式。

看門狗在長期工作的產品中用到比較多，作用很簡單，防止宕機。看門狗的功能也可用於定時計數等。

Ⅵ、說明

或許你硬體晶片不是提供工程裡面的晶片，但是STM32F0的晶片軟體相容性很好，可以適用於F0其他很多型號的晶片，甚至是F2、F4等晶片上（具體請看手冊、或者親自測試）。

本文章提供的軟體工程是基於ST標準外設庫為基礎建立而成，而非使用STM32CubeMX建立工程。個人覺得使用ST的標準外設庫適合與學習者，STM32CubeMX建立工程結構複雜，對於學習者，特別是初學者估計會頭疼。

今天的工程是基於工程“STM32F0xx_TIM基本延時配置詳細過程”修改而來，以上例項總結僅供參考，若有不對之處，敬請諒解。

Ⅶ、最後

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