一，

a = com_rx_buff[10] - 0x30;
b = com_rx_buff[11] - 0x30;                                                                                                                                      
c = com_rx_buff[12] - 0x30;
m = a*100 + b*10 + c;
減0x30？

解釋：　a,b,c是 char 型,也可以是short型，也可以是int型的，但在這裡，a的最值應該不會超過9，所以char型更合適。將接收存放在com_rx_buff[]中的資料（char）型 轉換成 十進位制數，
假設 com_rx_buff[11]中的資料為 '9', 在ASCII中9的十六進位制是0x39,減去 ‘0‘的ASCII的十六進位制0x30 就得到數字9了。

二，測試

#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include<stdint.h>
#include<unistd.h>
#include<error.h>

void main(void)
{
    uint32_t val;
    uint8_t distance = 138;
    uint8_t tx_buf[5];
    tx_buf[0] = ０x55;
    tx_buf[4] = 0x0D;                                                             

    tx_buf[1] = distance/100%10 + 0x30;
    //printf("%d \n",tx_buf[1]);
    //printf("%d \n",'0');
    tx_buf[2] = distance/10%10 + 0x30;
    tx_buf[3] = distance%10 + 0x30;
    printf("\n %d %d %d \n",tx_buf[1],tx_buf[2],tx_buf[3]);//49 51 56

    val = (tx_buf[1] - '0') * 100 + (tx_buf[2] - '0') * 10 + (tx_buf[3] - '0');

    printf("val = %d \n",val);
}

執行結果：

 49 51 56
val = 138