1、原始碼下載及解壓

2、android開發環境搭建：

（1）Vmware虛擬機器、64位ubuntu12.04、至少34G的磁碟空間、2G記憶體

（2）安裝JDK

（3）安裝android SDK

（4）安裝eclipse、ADT、NDK和CDT

（5）安裝核心移植（porting kernel）需要的交叉編譯鏈，$sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf

3、編譯：

$ cd lichee/linux-3.4  進入到kernel 目錄

$ make clean

$ cp arch/arm/configs/cubieboard2_config .config  把核心預設配置檔案拷貝到根目錄下，命名為.config

$ cd ..

$ ./build.sh -p sun7i_android  編譯針對 A20CPU 的linux kernel

$ cd ../android  進入android source code

$ source build/envsetup.sh  設定編譯環境變數

$ lunch (select sugar-cubieboard2 or sugar-cubietruck)   選擇目標硬體，這裡選15

$ extract-bsp  複製linux kernel 的核心模組驅動等檔案到android中，為打包做準備

$ make（ make -j4）  開始編譯，–j4 表示 4 執行緒進行編譯，如果你的虛擬機器開的是多核的，可以根據你實際核數決定  j 後面的數字

$ pack  打包img

編譯了五個多鍾，編譯成功：

4、編譯核心時出現：

解決：$sudo cp CubieBoard2_SDK/lichee/u-boot/tools/mkimage /usr/bin

5、pack完後，把CubieBoard2_SDK/lichee/tools/pack/sun7i_android_sugar-cubieboard2.img複製到windows下，使用PhoenixSuit工具把映象燒錄到cubieboard2板子上，可開機，使用360手機助手裝好驅動後可在電腦上安裝apk。

6、編譯好的映象預設是HDMI顯示，改成LCD

sys_config.fex 配置檔案：樹莓派3的Android系統一些相關功能的配置檔案，通過對此檔案的修改，可配置模組驅動功能的使能、關閉，以及其他引數的設定，可根據自己的硬體模組的實際情況進行配置和修改，即可實現相應的驅動功能。

sys_config.fex路徑：CubieBoard2_SDK/lichee/tools/pack/chips/sun7i/configs/android/sugar-cubieboard2

引數說明：

screen0_output_type=xx   屏0 輸出型別(0:none; 1:lcd; 2:tv; 3:hdmi; 4:vga)
screen0_output_mode =xx   屏0 輸出模式

(used for tv/hdmi output, 0:480i 1:576i 2:480p 3:576p 4:720p50 5:720p60 6:1080i50 7:1080i60 8:1080p24 9:1080p50 10:1080p60 11:pal 14:ntsc)

顯示驅動配置的預設引數設定如下 ：
screen0_output_type = 3  
screen0_output_mode =5  
即為將顯示設定為了 HDMI型別輸出，並以 750p60hz 的格式輸出

改為：

screen0_output_type = 1
screen0_output_mode =2

重新打包：

進入Android 目錄下，執行以下步驟即可生成新的映象檔案：
#source build/envsetup.sh  設定編譯環境變數 
#lunch  選15 
#extract_bsp  複製linux kernel 的核心模組驅動等檔案到android中，為打包做準備
#pack  打包img