"可剝奪型核心"與“不可剝奪型核心”
1.不可剝奪型核心
概念：不可剝奪型核心要求每個任務自我放棄 CPU 的所有權。
不可剝奪型排程法也稱作合作型多工，各個任務彼此合作共享一個CPU。非同步事件還是由中斷服務來處理。中斷服務可以使一個高優先順序的任務由掛起狀態變為就緒狀態。 但中斷服務以後控制權還是回到原來被中斷了的那個任務，直到該任務主動放棄 CPU 的使用權時，
那個高優先順序的任務才能獲得 CPU的使用權。
優點1：不可剝奪型核心的一個優點是響應中斷快。
在任務級，不可剝奪型核心允許使用不可重入函式。 每個任務都可以呼叫非可重入性函式，而不必擔心其它任務可能正在使用該函式，從而造成資料的破壞。因為每個任務要執行到完成時才釋放
CPU 的控制權。當然該不可重入型函式本身不得有放棄 CPU 控制權的企圖。
優點2：使用不可剝奪型核心時， 任務級響應時間比前後臺系統快得多。
此時的任務級響應時間取決於最長的任務執行時間。
優點3:幾乎不需要使用訊號量保護共享資料。
執行著的任務佔有
CPU，而不必擔心被別的任務搶佔。但這也不是絕對的， 在某種情況下，訊號量還是用得著的。處理共享 I/O 裝置時仍需要使用互斥型訊號量
2.可剝奪型核心
概念：當系統響應時間很重要時，要使用可剝奪型核心。最高優先順序的任務一旦就緒，總能得到 CPU 的控制權。
當一個執行著的任務使一個比它優先順序高的任務進入了就緒態， 當前任務的 CPU 使用權就被剝奪了， 或者說被掛起了， 那個高優先順序的任務立刻得到了 CPU 的控制權。 如果是中斷服務子程式使一個高優先順序的任務進入就緒態， 中斷完成時， 中斷了的任務被掛起， 優先順序高的那個任務開始執行。
優點2：使用可剝奪型核心時， 應用程式不應直接使用不可重入型函式。呼叫不可重入型函式時，要滿足互斥條件， 這一點可以用互斥型訊號量來實現。 如果呼叫不可重入型函式時， 低優先級的任務 CPU 的使用權被高優先順序任務剝奪， 不可重入型函式中的資料有可能被破壞。
綜上所述，
可剝奪型核心總是讓就緒態的高優先順序的任務先執行， 中斷服務程式可以搶佔 CPU，到中斷服務完成時， 核心讓此時優先順序最高的任務執行（不一定是那個被中斷了的任務）。任務級系統響應時間得到了最優化， 且是可知的。