最簡單的物理引擎
1 物理引擎
**維基百科
物理引擎指一個用來模擬物理系統的電腦軟體，用來模擬一些物理系統，如剛體，流體動力學等，主要用在視訊遊戲，電影等領域。
**開發人員
物理引擎設定一些引數，輸出一些結果，驅動遊戲中的物體
**例子
NVIDIAphysx
box2d
chipmunk
2 內容簡介
物理引擎涉及到很多數學計算，甚至是很高深的很複雜的數學概念和計算，但是也可以很簡單
最簡單比如做一個沿拋物線移動的子彈，遵循簡單物理規律
戰艦遊戲中的物理引擎包括
碰撞檢測 船-船 船-山
炮彈彈道計算
尋路演算法
本文主要介紹碰撞檢測相關，也就是船-船 船-山
3 預備知識（最好）
向量{x,y} {x,y,z}
矩陣乘法
點乘
4 最簡單的引擎
子彈軌跡的模擬可以算是最簡單的引擎了，設定一個初始位置，初速度，在重力影響下擊中物體或者落地完成生命週期
5 質點引擎
戰艦引擎
6 剛體引擎
7 四元數
8 結合在一起
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