各位好！
在近在用RT的時候需要在裡面新增檢視CPU使用率，找到了rt自帶的cpu使用率的歷程，自己對比原始碼分析了一下其實現的思路，如有不對的地方歡迎指正，再次謝謝各位！

RT裡面提供的CPU使用率函式，
首先把cpu_usage_idle_hook函式新增到RT空閒鉤子函式上，通過rt_thread_idle_sethook(cpu_usage_idle_hook); 函式實現，在新增鉤子函式之後只有在進入空閒執行緒的時候才會執行此鉤子函式cpu_usage_idle_hook，
然後在鉤子函式裡面，首先在進入  rt_enter_critical(); （關閉中斷和排程）相當於CPU全速模式，計算total_count  在一個相對時間 rt_tick_get() - tick < CPU_USAGE_CALC_TICK  10個時鐘週期(100ms) 累加的數值， 把這個累加出來的數值作為CPU在100ms 關閉中斷和排程的情況下能夠處理資料的”標準“ ，

這部分原始碼：

1. if (total_count == 0)
2.      {
3.           /* get total count */
4.           rt_enter_critical();//進入臨界區
5.           tick = rt_tick_get(); //得到當前系統時鐘節拍
6.           //10個時鐘週期 100ms
7.           while(rt_tick_get() - tick < CPU_USAGE_CALC_TICK)
8.           {
9.                total_count ++;
10.                loop = 0;
11.                while (loop < CPU_USAGE_LOOP)
12.                     loop ++;
13.           }
14.           rt_exit_critical();//離開臨界區
15.      }

複製程式碼
接著計算 count 資料，這個count 資料每個排程週期都是變化的，根據空閒執行緒被排程的時間，同樣是在10個系統時鐘週期100ms的時間，計算出在不關閉中斷和排程的情況下，count資料能夠累加的資料，通過這個累加的數值反映出空閒執行緒的執行時間，然後通過total_count數值就可以計算出系統在一個相對時間的使用率， 

1. count = 0;
2.      tick = rt_tick_get();//得到當前系統時鐘節拍
3.      //10個時鐘週期 100ms
4.      while (rt_tick_get() - tick < CPU_USAGE_CALC_TICK)
5.      {
6.           count ++;
7.           loop  = 0;
8.           while (loop < CPU_USAGE_LOOP)
9.                loop ++;
10.      }

複製程式碼
最後根據total_count   和count數值計算cpu使用率
計算公式：

1. count = total_count - count;
2. cpu_usage_major = (count * 100) / total_count;
3. cpu_usage_minor = ((count * 100) % total_count) * 100 / total_count;

複製程式碼
如total_count  = 100；count = 80；

則可以計算出CPU在一個相對時間內佔用率是20%.
主要思路是根據在一個相對時間（100ms）空閒執行緒執行的時間來計算，空閒執行緒執行的時間越長，證明CPU使用率越低，反之亦然。