在STM32上移植FreeModbus RTU的一點經驗總結
在demo資料夾中有很多移植好的例子，但是沒有STM32的，不要緊，我們參考已有的例子來操作就可以了。在demo資料夾下新建一個資料夾，命名為STM32，將BARE資料夾裡的檔案全部複製過來。
然後，我們建立一個STM32的工程，我用的是mdk4.72，關於怎麼建立工程我就不囉嗦了，在工程裡新增modbus 和 port兩個資料夾，並在資料夾裡新增需要的檔案，這些modbus的是在modbus資料夾下面，port的是在剛才新建的那個stm32資料夾下，port.c是我從別的地方弄過來的，裡面就是一個開中斷和一個關中斷的函式，可以不要，我的工程如圖：
乍一看，也有十幾個檔案，其實這些檔案內容不多，很好理解，而且需要修改的只有port資料夾下的portserial.c 和 porttimer.c 。這兩個檔案裡面有幾個空函式，我們看名字就知道這些函式的作用了。
portserial.c 如下：
[C] 純文字檢視 複製程式碼 ?
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#include
\"port.h\"
/*
----------------------- Modbus includes ----------------------------------*/
#include
\"mb.h\"
#include
\"mbport.h\"
/*
----------------------- static functions ---------------------------------*/
staticvoidprvvUARTTxReadyISR(
void);
staticvoidprvvUARTRxISR(
void);
/*
----------------------- Start implementation -----------------------------*/
void
|