最近參加電子大賽要寫一個矩陣按鍵，剛開始寫了好長時間換了好幾個矩陣按鍵都不好使，但是 我感覺我的程式和原理都沒有錯，除錯了好久也沒有發現問題在哪？我按照我自己的思路把程式重寫了一遍bug消失了，程式很好的執行。程式貼出來，紀念一下。

#include "keypad.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
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/*本檔案是矩陣按鍵功能檔案，使用方法是：直接調KEYPAD_Scan函式得到一個返回值*/

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//函式名：KEYPad_Init1
//引數：無
//功能：行檢測初始化
//返回值;無
void KEYPad_Init1(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);//開啟時鐘,使能GPIOB時鐘
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;	//上拉輸入 B0-B3
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;	//下拉輸入 B4-B7
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
}

//函式名：KEYPad_Init2
//引數：無
//功能：列檢測初始化
//返回值：無
void KEYPad_Init2(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);//開啟時鐘,使能GPIOB時鐘
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;	//下拉輸入 B0-B3
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;	//上拉輸入 B4-B7
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
}

//函式名：掃描函式
//入口引數：無
//返回值：鍵值
//功能：矩陣按鍵掃描，返回一個鍵值
u16 KEYPAD_Scan()
{
	static u16 keyvalue = 0;
	u32 readvalue = 0;
	KEYPad_Init1();
	readvalue = GPIO_ReadInputData(GPIOF);
	readvalue &= 0x00ff;
	//return readvalue;
	if(readvalue != 0x000f)
	{
		delay_ms(8);//消抖10ms
		if(readvalue != 0x000f)
		{
			readvalue = GPIO_ReadInputData(GPIOF);//再次讀取狀態
			readvalue &= 0x00ff;
			//return readvalue;
			switch(readvalue)
			{
				case (0x001f):keyvalue = 0;break;
				case (0x002f):keyvalue = 1;break;
				case (0x004f):keyvalue = 2;break;
				case (0x008f):keyvalue = 3;break;
			}
			//return readvalue;
			KEYPad_Init2();
			delay_ms(5);
			readvalue = GPIO_ReadInputData(GPIOF);//再次讀取狀態
			readvalue |= 0x00f0;
			readvalue &= 0x00ff;
			//return readvalue;
			switch(readvalue)
			{
				case (0x00f1):keyvalue += 0;break;
				case (0x00f2):keyvalue += 4;break;
				case (0x00f4):keyvalue += 8;break;
				case (0x00f8):keyvalue += 12;break;
			}
			
			while(readvalue != 0x00f0)//檢測按鍵鬆開
			{
				readvalue = GPIO_ReadInputData(GPIOF);//再次讀取狀態
				readvalue |= 0x00f0;
				readvalue &= 0x00ff;
			}
			//return readvalue;
		}
	}
	return keyvalue;
}