1，同目錄下的makefile，如

#
# Makefile for industrial I/O Magnetometer sensors
#

obj-$(CONFIG_SENSORS_AK8975)    += ak8975.o
obj-$(CONFIG_SENSORS_HMC5843)    += hmc5843.o

2，同目錄下的kconfig

#
# Magnetometer sensors
#
comment "Magnetometer sensors"

config SENSORS_AK8975
    tristate "Asahi Kasei AK8975 3-Axis Magnetometer"
    depends on I2C
    help
      Say yes here to build support for Asahi Kasei AK8975 3-Axis
      Magnetometer.

      To compile this driver as a module, choose M here: the module
      will be called ak8975.

3，總的config（配置變數為Y）

各專案配置檔案的位置不同，

coffee：kernel/arch/arm/configs/M7023Q-debug-perf_defconfig

juice:common/customer/configs

配置資訊如下：

# CONFIG_CFG80211 is not set
CONFIG_EXPERIMENTAL=y
CONFIG_LOCALVERSION="$(KERNEL_LOCAL_VERSION)-perf"
CONFIG_SWAP=y
CONFIG_ZRAM=m
CONFIG_SYSVIPC=y
CONFIG_SENSORS_AK8975=y

 ......

檢視變數是否在編譯時配置成功：

out/target/product/m7023q/obj/KERNEL_OBJ/include/generated/Autoconf.h

查詢CONFIG_SENSORS_AK8975

若在編譯時有配置成功，將找到這一行：

#define CONFIG_SENSORS_AK8975 1

4、修改板級檔案：

4.0及後續專案統一在：kernel/arch/arm/mach-msm/board-qrd7627a.c

注意juice中，很多配置（如tp）寫在kernel/arch/arm/mach-msm/board-msm7627a-io.c

在程式碼中增加新模組的內容，應該有兩處，第一處設定函式和結構體，第二處實際呼叫，注意引用上述第3步新增的編譯開關將程式碼限制起來。

這些內容大多可以拷貝其它模組，但是名字要和driver中的相同，注意要改的地方除了名字之外，還有中斷腳和I2C腳。其中固定模組的中斷腳大部分時候不會改變（如tp就是int：48，reset：26），除非板子的datasheet特別註明才需要改變。但是I2C腳是會隨著slaver device的改變而改變的，需要查清楚。

配置platform_data：

一般需要初始化一個xxx_platform_data結構體（這個結構體的宣告應該讓驅動檔案可視，probe中才知道去讀某個platformdata.yyy），並在i2c_board_info結構體中用.platform_data指向它，然後這個i2c_board_info將在板級檔案中被註冊（作為函式i2c_register_board_info()的引數）。而這個.platform_data很有可能在驅動的probe函式中呼叫到，例如：

static struct msg2133_ts_platform_data msg2133_platformdata= {
    .irq   = 0,
    .reset  = GPIO_TP_RESET,    
};

static struct i2c_board_info i2c_info_msg2133_dpt = {
    I2C_BOARD_INFO("msg2133", 0x27),
    .platform_data = &msg2133_platformdata,
};

i2c_info_msg2133_dpt.platform_data->irq = gpio_to_irq(GPIO_TP_INT);//結構體初始化的時候只能以常量賦值，因為此處需要做GPIO到irq的對映，所以要在此處賦值。

i2c_register_board_info(MSM_GSBI1_QUP_I2C_BUS_ID, &i2c_info_msg2133_dpt, 1);

在驅動的probe中：pdata =client->dev.platform_data;

　　　　...... = pdata.yyy; ......//(msg2133_ts_platform_data在該檔案中可見)

修改引腳的詳情見第5步。

5、通過整機電路圖查詢、配置該硬體的中斷腳（27）；通過該硬體的說明書配置I2C腳（0x0d）。

在Android4.1中，sensor類硬體在電路板上的配置檔案是：kernel/arch/arm/mach-msm/board-msm7627a-sensor.c

而在Android2.3中，它直接在kernel/arch/arm/mach-msm/board-qrd7627a.c

配置這個結構體：

static struct i2c_board_info akm8975_i2c_info[] __initdata = {
    {
        I2C_BOARD_INFO("akm8975", 0x0e),
        .platform_data =  &akm_platform_data_8975,
        .flags = I2C_CLIENT_WAKE,
        .irq = MSM_GPIO_TO_INT(GPIO_GYRO_INT),
    },
};

以及這個函式：void __init msm7627a_sensor_init(void)
{

......

#ifdef CONFIG_SENSORS_AK8975
    if (machine_is_msm8625_qrd7()) {
        pr_info("i2c_register_board_info AKM8975\n");
        akm_gpio_setup();
        akm_platform_data_8975.gpio_DRDY = 18;
        //akm8975_i2c_info[0].irq = gpio_to_irq(akm_platform_data_8975.gpio_DRDY);
        i2c_register_board_info(MSM_GSBI1_QUP_I2C_BUS_ID,
                akm8975_i2c_info,
                ARRAY_SIZE(akm8975_i2c_info));
    }
#endif

 ...... 

6、修改gpio引腳巨集定義

/kernel/arch/arm/mach-msm/include/mach/gpio.h

7、配置CPU引腳型別：

modem_proc/dal/drivers/tlmm/src/bsp/7627A/TLMMBsp_M4000E.c

或者

modem_proc/core/dal/drivers/tlmm/src/bsp/7627A/TLMMBsp_M5010.c

.etc.

其中組數PRIMARY_CONFIGS中定義了GPIO腳的輸入與輸出：

uint32 PRIMARY_CONFIGS[TLMM_BSP_NUM_GPIO] =
{

　　…………

　　BSP_GPIO_IN_36,          //GPIO36 KEYPAD_C0
    BSP_GPIO_IN_37,          //GPIO37 KEYPAD_C1
    BSP_GPIO_IN_38,          //GPIO38 KEYPAD_C2
    BSP_GPIO_OUT_39,         //GPIO39 MSM_WAKE_WLAN

　　......

    BSP_GPIO_IN_82,         //GPIO82 DEBUG_SELECT    
    BSP_GPIO_IN_84,

}

其中的in和out是對於CPU而言的，所以中斷腳（外設對cpu產生中斷）是in；reset腳（cpu對外設下達重置命令）是out。

而下面這個陣列定義了不同的GPIO腳的控制權限：MASTER->modern; PERIPHERAL->CPU

TLMM_BSP_OwnerProcType TLMM_OWNERS[TLMM_BSP_NUM_GPIO]={

......

　　TLMM_OWNER_MASTER, /* 81  */
    TLMM_OWNER_PERIPHERAL, /* 82  */
    TLMM_OWNER_MASTER, /* 83  */

    TLMM_OWNER_PERIPHERAL, /* 84  */
    TLMM_OWNER_PERIPHERAL, /* 85  */

......

}

8、題外話，如果新增的模組是非kernel的android其它模組，比如HAL層，此時需要修改一個makefile：

比如給專案7023Q新增device/cct/common/libsku7sensors/akm8975/資料夾下的模組

模組名稱在 device/cct/common/libsku7sensors/akm8975/Android.mk定義：LOCAL_MODULE := akmd8975

此時，要在device/cct/M7023Q/M7023Q.mk 中修改PRODUCT_PACKAGES變數，新增一行：akmd8975

仍有疑問，請參見下一篇：

1、I2C地址是否和其它IC衝突。通過改地址解決

2、I2C通訊是否受到其它slaver影響。檢測：示波器測I2C波形。排查：逐個去掉其它I2C部件，看本IC的I2C波形是否恢復正常。

3、是否由於IC本身原因，某個暫存器寫值後無應答。我調的這款LED的reset暫存器就是如此，導致probe 呼叫reset時報錯，而其他暫存器正常。

4、硬體接觸是否良好。我遇到的是金手指和卡座接觸不良，而且，該金手指上的另一個IC——距離感測器在較鬆的插入情況下可以正常工作，但LED不能。排查：將LED引腳直接接到卡座引腳，繞過金手指排線

5、若某個GPIO無法拉高，檢查GPIO配置，modem端需配置為TLMM_OWNER_MASTER，kernel端需配置為TLMM_OWNER_PERIPHERAL

6、廠商提供的程式碼和本地平臺可能會有版本差異性，一些巨集定義、函式定義可能會不同，需要比對本地依賴庫中的函式。