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PIC24串列埠傳送和接收程式

阿新 • • 發佈：2019-01-20

做智慧家居時，下位機用的時PIC24FJ64GA004，所以寫了下面那個程式。

由於對PIC24的不熟悉，忘了加配置們，導致波特率一直不對，後面加上配置位就行了。

接收的資料按一定格式，用來控制繼電器。

傳送的資料暫時沒用到。啟用傳送只要使能中斷就行。

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// Setup configuration bits _CONFIG1(JTAGEN_OFF & GCP_OFF & GWRP_OFF & COE_OFF & FWDTEN_OFF &  FWPSA_PR32 & WDTPS_PS2048 & ICS_PGx3)    // JTAG/Code Protect/Write Protect/Clip-on Emulation mode/ Watchdog Timer/ICD pins select _CONFIG2(FCKSM_CSDCMD & OSCIOFNC_OFF & POSCMOD_HS & FNOSC_PRI)  
// Disable CLK switch and CLK monitor, OSCO or Fosc/2, HS oscillator,Primary oscillator void UART2Init(void); void Delay(unsigned int t); unsigned char Rev[6];//接收陣列 unsigned char Send[10]={0x69,1,2,3,4,5,6,7,8,9};//傳送陣列 unsigned char i=0;//傳送位 unsigned char Index=0;//接收位 int main(void) { TRISBbits.TRISB13 = 0;//IO方向初始化 TRISBbits.TRISB14 = 0; TRISBbits.TRISB5 = 1; UART2Init(); while(1) {            //接收判斷 if(Rev[0]==0x68 && Rev[2]==0x69) { if(Rev[3]==0x01) { if(Rev[4] == 1) RELAY1 = 1; if(Rev[4] == 0) RELAY1 = 0; }    if(Rev[3]==0x02) { if(Rev[4] == 1) RELAY2 = 1; if(Rev[4] == 0) RELAY2 = 0; }    } }    return 0; } /***************************************************************** ** Name:    UART2Init ** Function: 串列埠2初始化 ** Input:     ** Output:    ** Time:     2013.4.05 ** Attention: 11.0596MHz,9600bunds ******************************************************************/ void UART2Init(void) { TRISCbits.TRISC5 = 1;//IO口方向 TRISCbits.TRISC4 = 0; RPINR19bits.U2RXR = 21;//RP21 RPOR10bits.RP20R = 5;//RP20 U2MODEbits.BRGH = 1;//高速 U2BRG = 143;    //波特率 U2STAbits.UTXISEL0 = 0;//當最後一個字元被移出傳送移位暫存器時產生中斷 U2STAbits.UTXISEL1 = 0; U2MODEbits.UARTEN = 1; SRbits.IPL = 3; //CPU優先順序3 IPC7bits.U2TXIP = 4; //傳送中斷優先順序4 IEC1bits.U2TXIE = 1; //允許傳送中斷 IFS1bits.U2TXIF = 0; //清標誌位 IPC7bits.U2RXIP=5; //接收中斷優先順序 IEC1bits.U2RXIE=1; //允許接收中斷 IFS1bits.U2RXIF=0; //清標誌位 //  U2STAbits.UTXEN = 1; //使能傳送，同時產生髮送中斷 }    /***************************************************************** ** Name:     _U2TXInterrupt ** Function: 串列埠2接收中斷 ** Input:     ** Output:    ** Time:     2013.4.05 ** Attention:  ******************************************************************/ void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _U2RXInterrupt(void) { unsigned char temp;  IFS1bits.U2RXIF=0; //清標誌位 temp=U2RXREG; if(temp == 0x68)    //判斷是否為第一位 Index = 0; if(Index>=sizeof(Rev)) Index=0; Rev[Index]=temp; Index++; } /***************************************************************** ** Name:     _U2TXInterrupt ** Function: 串列埠2傳送中斷 ** Input:     ** Output:    ** Time:     2013.4.05 ** Attention:  ******************************************************************/ void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _U2TXInterrupt(void) { IFS1bits.U2TXIF = 0; //清中斷標誌         U2TXREG = Send[i] ;  //傳送資料  while(U2STAbits.TRMT == 0);  Nop();Nop();Nop();Nop();         i++; if(i==10) { i=0;     }        } void Delay(unsigned int t) { unsigned int i,j; for(i=t;i>4;i--) for(j=1;j<10000;j++); }

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