原始碼：

 sem_t set;

 set_init(&sem,0,0);

 int i = 0;

 while(i < 100)

 {

       struct timespec ts;

       ts.tv_sec = time();

       ts.tv_nsec = 998*1000*1000;

       sem_timedwait(&sem,&ts);

 }

原意：函式迴圈100次，每次等待998ms。結果：函式瞬間結束

原因分析：

按照man 的解釋使用sem_timedwait，用time()取時間，原以為是set_timedwait的精確性有問題，看來是冤枉它了。

time()函式返回當前絕對時間的秒級資料。

1、假設第一次迴圈之前絕對時間為1s990ms，則函式等待到1s998ms。等待時間為9ms。

     第二次設定時間：秒數仍為1s，而微秒級為998ms，這個時間已經在第一次迴圈到了，則函式不等待立即返回。

     以後98次相同。（統計以後的99次只運行了不到1ms，可見計算機的速度）

2、假設第一次迴圈之前絕對時間為1s999ms，則時間已經過了，函式不等到立即返回。

     可能以後的某個迴圈秒設定為2，再等待到998ms。不過這時等待時間已經不準確

解決方法：得到當前精確的時間，本函式可以精確到1毫秒，不過對於大部分應用已經足夠了，呵呵

 sem_t set;

 set_init(&sem,0,0);

 int i = 0;

 while(i < 100)

 {

       struct timespec ts;

       struct timeval tt;

       gettimeofday(&tt,NULL);

       ts.tv_sec = tt.tv_sec;

       ts.tv_nsec = tt.tv_usec*1000 + x * 1000 * 1000;//這裡可能造成納秒>1000 000 000

       ts.tv_sec += ts.tv_nsec/(1000 * 1000 *1000);

       ts.tv_nsec %= (1000 * 1000 *1000);

       sem_timedwait(&sem,&ts);

       i++；

 }