參考：

不要直接修改/boot/grub/grub.cfg，直接修改這個檔案有用，但是可能在update-grub命令後又被覆蓋，所以推薦修改/etc/default/grub檔案。

修改前的配置檔案(/etc/default/grub)：

GRUB_DEFAULT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
GRUB_TIMEOUT=10
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash
 
"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""

 修改後的配置檔案：

GRUB_DEFAULT=0
#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
GRUB_TIMEOUT=3
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`
#GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""

一切都修改完成後，執行更新命令。

sudo update-grub

說明：

配置檔案中藍色加粗部分修改是為了實現改變grub選單的預設等待時間。

紅色加粗部分的修改是為了開機顯示詳細資訊。

修改等待時間，將GRUB_TIMEOUT改成你想要的時間，單位是秒。一定要注意註釋掉GRUB_HIDDEN_TIMEOUT，不然修改不起作用。

修改開機顯示詳細資訊，直接將GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT註釋掉即可。但我在http://www.xzcblog.com/post-160.html博文中看到說還要修改/etc/grub.d/10_linux檔案。我沒有那麼作也成功了，或許是他的ubuntu版本比較老，或許有其他原因，如果大家只修改grub檔案不起作用時，可以去參考他的文章。

轉載地址：https://www.cnblogs.com/re1n/p/6009946.html