1、上一節測試的攝像頭驅動程式的缺陷

（1）依次裝載驅動程式，出現錯誤如下

（2）用dmesg命令檢視詳細輸出（某些函式沒有識別），可見我們的vivi.ko還依賴於其他驅動程式，上一節直接使用這些命令沒有問題，是因為在做虛擬攝像頭vivi之前。我們先接上USB攝像頭，ubuntu裡面自動給我們安裝了其他驅動程式。所以在使用vivi的時候，沒有出現問題。

（3）sudo modprobe vivi  

這是安裝ubuntu裡面自帶的vivi驅動程式，把它依賴的其他驅動程式也一起安裝進來

（4）把核心自帶的vivi去掉，安裝上我們編譯出來的vivi.ko,用自己的編譯程式是因為

我們以後做實驗的時候要用到自己編譯的程式碼

2、根據虛擬驅動vivi的使用過程徹底分析攝像頭驅動

（1）分析使用過程，通過應用程式原始碼xawtv分析，建立sourceinsight工程

（2）快捷瞭解xawtv所涉及的呼叫，用strace工具獲得所涉及的呼叫。把xawtv所涉及的系統呼叫記錄在xawtv.log檔案裡面。

接下來分析xawtv.log

(3)開啟xawtv.log檔案，搜尋關鍵詞“/dev/video0”，結合核心版本的vivi.c來分析

// 1~7都是在v4l2_open裡呼叫
1. open  //驅動控制代碼“4”
2. ioctl(4, VIDIOC_QUERYCAP

// 3~7 都是在get_device_capabilities（獲得相關屬性）裡呼叫
3. for()
        ioctl(4, VIDIOC_ENUMINPUT   // 列舉輸入源,VIDIOC_ENUMINPUT/VIDIOC_G_INPUT/VIDIOC_S_INPUT不是必需的
4. for()
        ioctl(4, VIDIOC_ENUMSTD  // 列舉標準(制式), 不是必需的
5. for()       
        ioctl(4, VIDIOC_ENUM_FMT // 列舉格式

6. ioctl(4, VIDIOC_G_PARM
7. for()
        ioctl(4, VIDIOC_QUERYCTRL    // 查詢屬性(比如說亮度值最小值、最大值、預設值)

// 8~10都是通過v4l2_read_attr來呼叫的       
8. ioctl(4, VIDIOC_G_STD            // 獲得當前使用的標準(制式), 不是必需的
9. ioctl(4, VIDIOC_G_INPUT         //獲得輸入
10. ioctl(4, VIDIOC_G_CTRL           // 獲得當前屬性, 比如亮度是多少

11. ioctl(4, VIDIOC_TRY_FMT          // 試試能否支援某種格式
12. ioctl(4, VIDIOC_S_FMT            // 設定攝像頭使用某種格式

// 13~16在v4l2_start_streaming
13. ioctl(4, VIDIOC_REQBUFS          // 請求系統分配緩衝區
14. for()
        ioctl(4, VIDIOC_QUERYBUF         // 查詢所分配的緩衝區
        mmap          //對於每一個緩衝區都得到地址、大小等資訊，利用mmap來對映地址，讓應用程式知道以後去哪個地址訪問緩衝區
15. for ()
        ioctl(4, VIDIOC_QBUF             // 把緩衝區放入驅動程式的佇列       
16. ioctl(4, VIDIOC_STREAMON             // 啟動攝像頭

// 17裡都是通過v4l2_write_attr來呼叫的
17. for ()
        ioctl(4, VIDIOC_S_CTRL           // 設定屬性
    ioctl(4, VIDIOC_S_INPUT              // 設定輸入源
    ioctl(4, VIDIOC_S_STD                // 設定標準(制式), 不是必需的

// v4l2_nextframe > v4l2_waiton   
18. v4l2_queue_all
    v4l2_waiton   
        for ()
        {
            select(5, [4], NULL, NULL, {5, 0})      = 1 (in [4], left {4, 985979}) //查詢到有沒有資料，驅動程式有資料後，把應用程式喚醒，喚醒後應用程式呼叫DQBUF獲得buffer資訊，然後處理它，處理完後再次放入佇列裡面
            ioctl(4, VIDIOC_DQBUF                // de-queue, 把緩衝區從佇列中取出
            // 處理, 之以已經通過mmap獲得了緩衝區的地址, 就可以直接訪問資料       
            ioctl(4, VIDIOC_QBUF                 // 把緩衝區放入佇列
        }

3、一邊修改vivi.c一邊測試

（1）執行xawtv

出現以下畫面

（2）點選畫面右鍵出現屬性選單