主要參考這兩篇文章

https://blog.csdn.net/flaming999/article/details/52487904

https://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/17490273

2、推輓輸出與開漏輸出的區別

推輓輸出:可以輸出高,低電平,連線數字器件;開漏輸出:輸出端相當於三極體的集電極. 要得到高電平狀態需要上拉電阻才行. 適合於做電流型的驅動,其吸收電流的能力相對強(一般20ma以內). 

推輓結構一般是指兩個三極體分別受兩互補訊號的控制,總是在一個三極體導通的時候另一個截止. 
要實現 線與 需要用OC(open collector)閘電路.是兩個引數相同的三極體或MOSFET,以推輓方式存在於電路中,各負責正負半周的波形放大任務,電路工作時，兩隻對稱的功率開關管每次只有一個導通，所以導通損耗小,效率高。輸出既可以向負載灌電流，也可以從負載抽取電流

當埠配置為輸出時： 
開漏模式：輸出 0 時，N-MOS 導通，P-MOS 不被啟用，輸出0。 
輸出 1 時，N-MOS 高阻， P-MOS 不被啟用，輸出1（需要外部上拉電路）；此模式可以把埠作為雙向IO使用。 
推輓模式：輸出 0 時，N-MOS 導通，P-MOS 高阻 ，輸出0。 
輸出 1 時，N-MOS 高阻，P-MOS 導通，輸出1（不需要外部上拉電路）。

簡單來說開漏是0的時候接GND 1的時候浮空 推輓是0的時候接GND 1的時候接VCC