在上一篇文章中介紹了camera的基礎知識和相關概念，我們一起來了解一下驅動相關的程式碼結構。本文以高通+android平臺為示例，首先看一下整體框圖：

這張圖是從整體上來看的
1，圖中最下面的是kernel層的驅動，其中按照V4L2架構實現了camera sensor等驅動，向用戶空間提供/dev/video0節點

2，在往上是HAL層，高通程式碼實現了對/dev/video0的基本操作，對接了android的camera相關的interface。（ps，HAL層的庫中也封裝了sensor端一些核心邏輯程式碼。將驅動的操作邏輯放在HAL層是為了避免linux的開源屬性對廠商私有技術的洩露）3，在之上就是android的架構對camera的處理，不是本文重點，暫不展開。

V4L2架構圖
本小節內容摘自（http://blog.csdn.net/rubyboss/article/details/14053523）

V4L2支援三類裝置：視訊輸入輸出裝置、VBI裝置和radio裝置(其實還支援更多型別的裝置，暫不討論)，分別會在/dev目錄下產生videoX、radioX和vbiX裝置節點。
Linux系統中視訊輸入裝置主要包括以下四個部分：
字元裝置驅動程式核心：V4L2本身就是一個字元裝置，具有字元裝置所有的特性，暴露介面給使用者空間；
V4L2驅動核心：主要是構建一個核心中標準視訊裝置驅動的框架，為視訊操作提供統一的介面函式；
平臺V4L2裝置驅動：在V4L2框架下，根據平臺自身的特性實現與平臺相關的V4L2驅動部分，包括註冊video_device和v4l2_dev。
具體的sensor驅動

：主要上電、提供工作時鐘、視訊影象裁剪、流IO開啟等，實現各種裝置控制方法供上層呼叫並註冊v4l2_subdev。

V4L2的核心原始碼位於drivers/media/v4l2-core，原始碼以實現的功能可以劃分為四類：
核心模組實現：由v4l2-dev.c實現，主要作用申請字元主裝置號、註冊class和提供video device註冊登出等相關函式；
V4L2框架：由v4l2-device.c、v4l2-subdev.c、v4l2-fh.c、v4l2-ctrls.c等檔案實現，構建V4L2框架；
Videobuf管理：由videobuf2-core.c、videobuf2-dma-contig.c、videobuf2-dma-sg.c、videobuf2-memops.c、videobuf2-vmalloc.c、v4l2-mem2mem.c等檔案實現，完成videobuffer的分配、管理和登出。
Ioctl框架：由v4l2-ioctl.c檔案實現，構建V4L2ioctl的框架。

kernel層高通關於camera的主要程式碼簡圖

由於高通將大部分驅動邏輯程式碼放到了HAL層，因此在kernel部分只進行了V4L2的設備註冊、IIC裝置驅動等基本動作。
camera在kernel層的主檔案為msm.c，負責裝置的具體註冊及相關方法的填充；
在msm_sensor.c檔案中，主要維護高通自己的一個sensor相關結構體—msm_sensor_ctrl_t，同時把dts檔案中的配置資訊讀取出來；
kernel層對於不同的sensor對應自己的同一個驅動檔案 — msm_sensor_driver.c，主要是把vendor下面的sensor_lib_t的設定填充到msm_sensor_ctrl_t中

在msm_sensor_init.c中主要是一些IOCTL處理，處理vendor傳下來的IOCTL,vendor下面的power_setting,ret_setting等資訊都是通過這裡的ioctl傳下來的

vendor目錄下相關程式碼

在vendor目錄下，高通把各個sensor實質性的程式碼放置在此。一部分程式碼是高通自己 實現的daemon程序和kernel層及HAL層進行通訊的框架程式碼；另一部分，則是和sensor 相關的 chromatix 效果程式碼和 sensor lib 部分程式碼(init setting、lens info、 output info)。

camera除錯
對於kernel層的程式碼移植，實際上對dts檔案的移植。因為kernel層驅動程式碼基本已經被高通的框架以及vendor下程式碼架空。 具體步驟為：
1. 在目錄kernel/arch/arm/boot/dts/下的對應dtsi檔案中新增camera節點，主要關注節點中的IIC地址、 sensro的ID資訊、電壓設定資訊，例如：
裝置樹原始檔為kernel/arch/arm/boot/dts/qcom/下的<target>_camera*.dtsi，例如msm8916-camera-sensor-mtp.dtsi。客戶應使用如下所示的攝像頭插槽：
qcom,[email protected] {
cell-index = <0>;
compatible = "qcom,camera";
. . .
}
2.高通關於camera的dts節點屬性值解釋，有關各個屬性的解釋，請參考以下目錄下的文件：
kernel/Documentation/devicetree/bindings/media/video/

3，修改kernel下面的相關mk檔案

Vendor下程式碼移植

Vendor下面的程式碼關係著camera是否點亮的程式碼主要是兩部分，一個是sensor_libs目錄下的sensor具體設定檔案，另一個是chromatix下面的ISP效果檔案。具體為：
1. sensor_libs目錄下檔案：包括一個Android.mk檔案和一個.c檔案。其中Android.mk檔案參考同目錄下其他.mk檔案修改和對應sensor有關設定即可； .c檔案中需要填充的為一個sensor_lib_t型別的結構體(ov7251填充示例)：


2. chromatix目錄下相關檔案，在對應sensor目錄下包含4個目錄和一個Android檔案，總共13個檔案，這些檔案都會由chromatix除錯工具生成。下面為IMX179檔案例項：

3. vendor下還有eeprom檔案，模組自帶的eeprom資料處理相關； AF相關檔案，除錯工具生成的關於AF的效果檔案；配置檔案，把需要編譯的模組填進配置檔案中。