C#呼叫c++dll檔案是一件很麻煩的事情，首先面臨的是資料型別轉換的問題，相信經常做c#開發的都和我一樣把學校的那點c++底子都忘光了吧(語言特性類)。

網上有一大堆得轉換對應表，也有一大堆的轉換例項，但是都沒有強調一個更重要的問題，就是c#資料型別和c++資料型別佔記憶體長度的對應關係。

    如果dll檔案中只包含一些基礎型別，那這個問題可能可以被忽略，但是如果是組合型別（這個叫法也許不妥），如結構體、類型別等，在其中的成員變數的長度的申明正確與否將決定你對dll檔案呼叫的成敗。

如有以下程式碼，其實不是dll檔案的原始碼，而是廠商給的c++例子程式碼

  c++中的結構體申明

1. typedef struct
2. {  
3.   unsigned char Port;  
4.   unsigned long Id;  
5.   unsigned char Ctrl;  
6.   unsigned char pData[8];  
7. }HSCAN_MSG;  

c++中的函式申明（一個c++程式引用另一個c++的dll檔案）

1. extern"C"int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength);  

c++中的呼叫:

1. ....  
2. HSCAN_MSG msg[100];  
3. .....  
4. HSCAN_SendCANMessage(m_nDevice,m_nPort,msg,nFrames);  

由上述程式碼可見，msg是個結構體的陣列。

下面是我的c#的程式碼

c#結構體申明：（申明成）

1. [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]  
2.    publicstruct HSCAN_MSG  
3.    {  
4. 　　　　// UnmanagedType.ByValArray， [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]這個非常重要，就是申明對應型別和長度的
5.    [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]  
6.    publicbyte Port;  
7.    [MarshalAs(UnmanagedType.U4)]  
8.    publicuint nId;  
9.    [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]  
10.    publicbyte nCtrl;  
11.    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]  
12.    publicbyte[] pData;  
13.    };  

c#函式申明

1. [DllImport("HS2106API.dll")]  
2.    publicstaticexternint HSCAN_SendCANMessage(  
3.    byte nDevice, byte nPort, HSCAN_MSG[] pMsg, int nLength);  

C#函式呼叫

1. HSCAN_MSG[] msg = new HSCAN_MSG[1]; //傳送緩衝區大小可根據需要設定；
2.    for (int yy = 0; yy < msg.Length; yy++)  
3.    {  
4.    msg[yy] = new HSCAN_MSG();  
5.    }  
6. 　　　　//...結構體中的成員的例項化略
7. 　　　　HSCAN_SendCANMessage(0x0, 0x0, msg, 1)  

那些只能用指標不能用結構體和類的地方

c++中的結構體申明

1. typedef struct
2. {  
3.   unsigned char Port;  
4.   unsigned long Id;  
5.   unsigned char Ctrl;  
6.   unsigned char pData[8];  
7. }HSCAN_MSG;  

c++中的函式申明（一個c++程式引用另一個c++的dll檔案）

1. extern"C"int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength);  

c#中的結構體申明：

1. [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]  
2.    publicstruct HSCAN_MSG  
3.    {  
4.    [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]  
5.    publicbyte Port;  
6.    /// <summary>
7.    /// 節點標識，nEFF=1 時（擴充套件幀），為29 位nEFF=0（標準幀）時，為11 位；
8.    /// </summary>
9.    [MarshalAs(UnmanagedType.U4)]  
10.    publicuint nId;  
11.    [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]  
12.    publicbyte nCtrl;  
13.    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]  
14.    publicbyte[] pData;  
15.    };  

c#函式的呼叫：包含使用指標IntPtr替代結構體陣列和讀取IntPtr的方法

1. HSCAN_MSG[] msg1 = new HSCAN_MSG[10];  
2.    for (int i = 0; i < msg1.Length; i++)  
3.    {  
4.    msg1[i] = new HSCAN_MSG();  
5.    msg1[i].pData = newbyte[8];  
6.    }  
7.    IntPtr[] ptArray = new IntPtr[1];  
8.    ptArray[0] = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)) * 10);  
9.    IntPtr pt = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)));  
10.    Marshal.Copy(ptArray, 0, pt, 1);  
11.    int count = HSCAN_ReadCANMessage(0x0, 0,pt, 10);  
12.    textBoxStatus.Text += "/r/n" + "讀取0口：" + count.ToString() + "幀資料";  
13.    for (int j = 0; j < 10; j++)  
14.    {  
15.    msg1[j] =  
16.    (HSCAN_MSG)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)((UInt32)pt+ j * Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)))  
17.    , typeof(HSCAN_MSG));  
18.    textBoxStatus.Text += "/r/n收到0口" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[0]).ToString()  
19.    + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[1]).ToString()  
20.    + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[2]).ToString()  
21.    + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[3]).ToString()  
22.    + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[4]).ToString()  
23.    + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[5]).ToString()  
24.    + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[6]).ToString()  
25.    + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[7]).ToString();  
26.    }