一、概念理解

PWM輸入捕獲模式是輸入捕獲模式的特例，自己理解如下

1. 每個定時器有四個輸入捕獲通道IC1、IC2、IC3、IC4。且IC1 IC2一組，IC3 IC4一組。並且可是設定管腳和暫存器的對應關係。

2. 同一個TIx輸入映射了兩個ICx訊號。

3. 這兩個ICx訊號分別在相反的極性邊沿有效。

4. 兩個邊沿訊號中的一個被選為觸發訊號，並且從模式控制器被設定成復位模式。

5. 當觸發訊號來臨時，被設定成觸發輸入訊號的捕獲暫存器，捕獲“一個PWM週期（即連續的兩個上升沿或下降沿）”，它等於包含TIM

    時鐘週期的個數（即捕獲暫存器中捕獲的為TIM的計數個數n）。

6. 同樣另一個捕獲通道捕獲觸發訊號和下一個相反極性的邊沿訊號的計數個數m，即（即高電平的週期或低電平的週期）

7. 由此可以計算出PWM的時鐘週期和佔空比了

    frequency=f（TIM時鐘頻率）/n。

    duty cycle=（高電平計數個數/n），

    若m為高電平計數個數，則duty cycle=m/n

    若m為高電平計數個數，則duty cycle=（n-m）/n

注：因為計數器為16位，所以一個週期最多技術65535個，所以測得的 最小頻率= TIM時鐘頻率/65535。

二、程式設計與分析

1. 程式概述：選擇TIM3作為PWM輸入捕獲。IC2設定為上升沿，並設定為有效的觸發輸入訊號。所以IC2的捕獲暫存器捕獲PWM週期，

                   IC1的捕獲暫存器捕獲PWM的高電平週期。

2.程式程式碼如下：

  /* TIM3 clock enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);      //時鐘配置

  /* GPIOA clock enable */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

/* TIM3 channel 2 pin (PA.01) configuration */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;                               //GPIO配置
  PIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

 /* Enable the TIM3 global Interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;                     //NVIC配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/*TIM配置*/ 

  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;                   //通道選擇
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;       //上升沿觸發
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;    //管腳與暫存器對應關係
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;           //輸入預分頻。意思是控制在多少個輸入週期做一次捕獲，如果

//輸入的訊號頻率沒有變，測得的週期也不會變。比如選擇4分頻，則每四個輸入週期才做一次捕獲，這樣在輸入訊號變化不頻繁的情況下，

//可以減少軟體被不斷中斷的次數。
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;                            //濾波設定，經歷幾個週期跳變認定波形穩定0x0～0xF

  TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);                 //根據引數配置TIM外設資訊

  /* Select the TIM3 Input Trigger: TI2FP2 */
  TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI2FP2);                //選擇IC2為始終觸發源

  /* Select the slave Mode: Reset Mode */
  TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);//TIM從模式：觸發訊號的上升沿重新初始化計數器和觸發暫存器的更新事件

  /* Enable the Master/Slave Mode */
  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //啟動定時器的被動觸發

  /* TIM enable counter */
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                 //啟動TIM2

  /* Enable the CC2 Interrupt Request */        
  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2, ENABLE);     //開啟中斷 

中斷處理函式

void TIM3_IRQHandler(void)
{
  /* Clear TIM3 Capture compare interrupt pending bit */
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);                //清楚TIM的中斷待處理位

  /* Get the Input Capture value */
  IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM3);                         //讀取IC2捕獲暫存器的值，即為PWM週期的計數值

  if (IC2Value != 0)
  {
    /* Duty cycle computation */
    DutyCycle = (TIM_GetCapture1(TIM3) * 100) / IC2Value;         //讀取IC1捕獲暫存器的值，並計算佔空比

    /* Frequency computation */
    Frequency = 72000000 / IC2Value;                                          //計算PWM頻率。
  }
  else
  {
    DutyCycle = 0;
    Frequency = 0;
  }
}

注（一）：若想改變測量的PWM頻率範圍，可將TIM時鐘頻率做分頻處理

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;     //週期0～FFFF
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5;       //時鐘分頻，分頻數為5+1即6分頻
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;   //時鐘分割
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//基本初始化
注注（二）：定時器TIM的倍頻器X1或X2。在APB分頻為1時，倍頻值為1，否則為2。