STM32 外部GPIO中斷配置

阿新 • • 發佈：2019-01-21

源起：專案中需要使用統一的時間觸發訊號使得采樣時間同步，因此需要某一個管腳來進行觸發。

硬體情況：採用PA11管腳

需要明確的是，PxN管腳共用外部中斷線EXTIN和外部中斷向量EXTIN_IRQn和中斷服務程式入口EXTIN_IRQHandler，但是需要注意的是[9...5]共用EXTI9_5_IRQn和EXTI9_5_IRQHandler、[15...10]共用EXTI15_10_IRQn和EXTI15_10_IRQHandler

基本過程：

1、設定時鐘

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA
 | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

　注意需要開啟AFIO時鐘

2、配置GPIO

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin
 = GPIO_Pin_11;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode
 = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed
 = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,
 &GPIO_InitStructure);

採用模擬輸入方式

3、將GPIO管腳與外部中斷線連線

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,
 GPIO_PinSource11);

　　相當重要

4、配置EXTI

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line11;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

包括觸發方式等等

6、配置NVIC

NVIC_InitTypeDef
 NVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel
 = EXTI15_10_IRQn;

//PPP外部中斷線

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority
 = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority
 = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd
 = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

7、寫中斷服務程式

void EXTI15_10_IRQHandler(void) { if

(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11)
 != RESET)

{

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);

//清除標誌 ... } }

另外，簡單的濾波方法可以在主邏輯中實現

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