此處我只說用uvc通用驅動

查詢攝像頭是否是UVC裝置，參見官網

• 1 找到CAMERA ID

• 2 lsusb -d VID:PID -v | grep “14 Video”
  如果輸出有下面資訊說明支援

  bFunctionClass 14 Video
  bInterfaceClass 14 Video
  bInterfaceClass 14 Video
  bInterfaceClass 14 Video

  lsusb -d VID:PID -v 可以列出了一個usb裝置的有所資訊，介面，更詳細的樹形圖lsusb -t

UVC驅動程式碼詳解

詳情請看此系列博文

我要說的一點就是該驅動的可能限制，在寫應用程式時就要注意到。
uvc_driver.c裡頭一段話就說了驅動的限制：

This driver aims to support video input and ouput devices compliant with the ‘USB Video Class’ specification.
The driver doesn’t support the deprecated v4l1 interface. It implements the mmap capture method only, and doesn’t do any image format conversion in software. If your user-space application doesn’t support YUYV or MJPEG, fix it :-). Please note that the MJPEG data have been stripped from their Huffman tables (DHT marker), you will need to add it back if your JPEG codec can’t handle MJPEG data.

從中看出以下幾點：

• 1 只支援mmap方式 ，不支援read，usrptr什麼的。所以v4l2裡說的使用者獲取攝像頭資料的方式有三種在這個驅動裡那是沒有的，到底支不支援你要看看你自己的核心裡面的驅動說明了。
• 2 不再支援v4l1介面
• 3 不做任何影象格式轉換，只輸出YUYV或MJPEG（？）
• 4 MJPEG 格式的data沒有Huffman tables，所以如果要做格式轉換需要自己加入Huffman tables才行。

明明是UVC攝像頭，但不是不支援怎麼辦？

更新驅動檔案吧，下載下來的核心裡的uvc驅動並不是最新的，現在攝像頭更新的快且多，肯定是跟不上的，因此需要自己修改，一般在 static struct usb_device_id uvc_ids[]這個結構裡增加你的攝像頭型號就好了：
比如我的攝像頭是0ac8：3420，就不支援，那麼在drivers/media/video/uvc/uvc_driver.c

     { .match_flags      = USB_DEVICE_ID_MATCH_DEVICE
                 | USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_INFO,
       .idVendor     = 0x0ac8,
       .idProduct        = 0x3420,
       .bInterfaceClass  = USB_CLASS_VIDEO,
       .bInterfaceSubClass   = 1,
       .bInterfaceProtocol   = 0,
       .driver_info      = UVC_QUIRK_FIX_BANDWIDTH },

譔結構如下

struct usb_device_id {
    /* which fields to match against? */
    __u16       match_flags;

    /* Used for product specific matches; range is inclusive */
    __u16       idVendor;
    __u16       idProduct;
    __u16       bcdDevice_lo;
    __u16       bcdDevice_hi;

    /* Used for device class matches */
    __u8        bDeviceClass;
    __u8        bDeviceSubClass;
    __u8        bDeviceProtocol;

    /* Used for interface class matches */
    __u8        bInterfaceClass;
    __u8        bInterfaceSubClass;
    __u8        bInterfaceProtocol;

    /* Used for vendor-specific interface matches */
    __u8        bInterfaceNumber;

    /* not matched against */
    kernel_ulong_t  driver_info
        __attribute__((aligned(sizeof(kernel_ulong_t))));
};
/* Some useful macros to use to create struct usb_device_id */
#define USB_DEVICE_ID_MATCH_VENDOR      0x0001
#define USB_DEVICE_ID_MATCH_PRODUCT     0x0002
#define USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_LO      0x0004
#define USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_HI      0x0008
#define USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_CLASS       0x0010
#define USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_SUBCLASS    0x0020
#define USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_PROTOCOL    0x0040
#define USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_CLASS       0x0080
#define USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_SUBCLASS    0x0100
#define USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_PROTOCOL    0x0200
#define USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_NUMBER      0x0400

match_flags用上面的巨集賦值,是個位或值,可用”|”賦多值,
driver_info的值可參考What are quirks and how do I use them?

心得

在編譯uvc驅動的核心時，最好將它們以模組的方式編譯核心，並勾選上自動載入（Automatic kernel module loading），新版核心如果選擇了載入模組就默認了似乎，因為我也沒找到這選項。一插上攝像頭，uvc相關模組就自動載入了。如下：

# lsmod
Module                  Size  Used by    Not tainted
uvcvideo               64611  0 
videobuf2_core         21211  1 uvcvideo
videodev               85103  2 uvcvideo,videobuf2_core
videobuf2_vmalloc       2119  1 uvcvideo
videobuf2_memops        1550  1 videobuf2_vmalloc
leds_s3c24xx            1193  0 
led_class               2321  1 leds_s3c24xx
evbug                   1594  0 
# 

要想能自動載入，需要了解下linux中載入模組有關的幾個命令：
depmod， modprobe， lsmod，insmod

• 首先安裝模組到檔案系統中：

  make modules_install INSTALL_MOD_PATH=/path/to/rootfs

  這樣會將編譯出來的模組安裝到/path/to/rootfs/lib/kernel-version/modules下

• 在開發板上執行depmod。
  depmod沒有這個命令工具則在busybox中的Linux Module Utilities選中再編譯。

這樣驅動要更新，直接替換了原來的驅動檔案就可以了，不需要每次都去編譯核心這麼麻煩。