轉眼間，V4L2已經搞了很長時間，從最開始的一竅不通，到後來的漸漸熟悉，從最開始照貓畫虎的使用YUYV格式之間轉換，到後來使用MJPEG格式讀取，中間頗有周折。趁任務完成間隙，來簡單總結下V4L2的使用。（文章只主要寫了過程，完整程式已經附在最後）

有讀者要問，opencv已經有相關的讀取攝像頭的函式，為什麼要使用V4L2這麼麻煩呢。其實主要是因為後面要將程式移植到板子上，而在板子上不能直接使用opencv中讀取攝像頭的函式的，所以需要藉助V4L2來實現讀取視訊的功能。還有，既然YUYV格式這麼簡單（見文章末尾附的大神的部落格），為什麼要用MJPEG格式呢？這一點主要是考慮到YUYV資料量較大，影響攝像頭讀取速度，也會影響到後面都視訊資料傳輸的擴充套件。

V4L2主要應用於linux讀取USB攝像頭，有關它的介紹網上有很多資料，這裡不再贅述。結合主題，本文主要講述如何使用MJPEG格式讀取並將其轉換為OpenCV中的IplImage格式，以方便進行影象處理，最後以視訊的形式進行實時顯示。截至到今天晚上，已經使得程式能夠實時以MJPEG格式讀取並顯示，影象解析度為1920*1080，速度100ms每幀。由於專案需要，所以儘可能使用較大解析度，導致速度有點慢，如果使用普通的640*480，速度比較會比較快。

有點囉嗦，下面進入主題：使用MJPEG格式讀取視訊，並實時顯示。整個過程主要分為以下幾個步驟：

1.      開啟視訊裝置檔案，並進行引數初始化，設定採集解析度、格式等；

該步驟中主要使用函式：

Open(“/dev/video0”,O_RDWR);//開啟USB攝像頭

ioctl(fd,VIDIOC_QUERYCAP,&cap);//查詢裝置的資訊

ioctl(fd,VIDIOC_S_STD,&fmt);//設定視訊的格式

2.      申請幀緩衝區，並將其對映到使用者空間；

ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,&req);//申請緩衝幀

malloc(req.count*sizeof(*buffer));

ioctl(fd,VIDIOC_QUERYBUF,&buf);//將申請到的幀緩衝對映到使用者空間

3.      將申請到的幀緩衝區在視訊採集輸入佇列排隊，並啟動視訊採集；

ioctl(fd,VIDIOC_QBUF,&buf);//將申請到的幀緩衝全部加入佇列

ioctl(fd,VIDIOC_STREAMON,&byte);//開始採集

4.      應用程式從視訊採集輸入佇列取出幀緩衝區，將其轉換為OpenCV中的通用資料格式，然後顯示，之後重新放入視訊採集佇列，迴圈該過程；

ioctl(fd,VIDIOC_DQBUF,&buf);//取緩衝幀

CvMatcvmat=cvMat(IMAGEHEIGHT,IMAGEWIDTH,CV_8UC3,(void*)buffer);//將幀內容賦值給CvMat格式的資料

IplImage img =cvDecodeImage(&cvmat,1);//解碼，這一步將資料轉換為IplImage格式

cvShowImage(“one”,img);//顯示影象

cvReleaseImage(&img);//釋放影象空間

ioctl(fd,VIDIOC_QBUF,&buf);//將緩衝重新加入隊尾

迴圈上面的步驟，就可以形成視訊啦

5.      停止視訊採集，關閉裝置檔案。

ioctl(fd,VIDIOC_STREAMOFF,&byte);

close(fd);

由於時間關係，上面只是簡單介紹了一下整個過程，相關函式的使用和函式中的結構體引數網上都有很多資料可供參考，當然也可以看下官方給的API手冊，講的很詳細，但是有點長，且是英文的。下面列出我學習時找到的一些資料，

最後附上我自己的程式，目前程式能夠實現基本的功能，但是本人還想進一步優化以提高效率，有其他好的想法的朋友可以與我聯絡。Mail:[email protected]

一個大神的部落格，最開始我就是按照這個學習的

V4L2的官方手冊：

我自己的程式：

網址：<http://download.csdn.net/download/tsuibeyond/10256918>

程式是在linux環境下使用QT編譯的，需要自己安裝OPENCV，並在.pro檔案中配置，我的.pro檔案中已經將相關路徑寫入，讀者使用時可以按照自己安裝OPENCV的路徑修改。

最後，加上效果圖展示，由於解析度較大，螢幕不能顯示完整視窗：