微控制器系統在外界的干擾下會出現程式跑飛的現象導致出現死迴圈，看門狗電路就是為了避免這種情況的發生。

看門狗的作用就是在一定時間內（通過定時計數器實現）沒有接收喂狗訊號（表示 MCU 已經掛了），便實現處理器
的自動復位重啟（傳送復位訊號）。 

以下為stm32f042微控制器獨立看門狗相關程式碼：

/**********************************************************
*函式描述:初始化獨立看門狗，timeout為1s
*函式:void IWDG_Init(unsigned char usb_sw) 
*引數：無
*作者:
*日期:
***********************************************************/
void IWDG_Init(void)
{
  /* Set counter reload value to obtain 250ms IWDG TimeOut.
  Counter Reload Value = 1000ms/IWDG counter clock period
  = 1000ms / (128/LSI)
  = LsiFreq/128
  */
  IWDG->KR = 0x5555;  //使能對暫存器寫操作
  IWDG->PR = 0x05;    //設定預分頻為128分頻
  IWDG->KR = 40000/128;  //設定重灌載值
  IWDG->KR = (uint16_t)0xAAAA; //重灌載計數器
  IWDG->KR = (uint16_t)0xCCCC;  //使能看門狗
}

/* 喂狗函式  */
void IWDG_ReloadCounter(void)
{
  IWDG->KR = (uint16_t)0xAAAA;
}