1，可從官網下載STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.0，裡面有Custom_HID例子參考。
可從Custom_HID修改得到。時刻記住“自己是STM32F10X_MD系列”以及“自己不是官方demo板”即可將無用的程式碼去掉，譬如去掉ADC等等相關程式碼。
2，需要SystemInit();配置為72MHz，否則無法工作，USB是工作在12MHz。
3，如果D+直接上拉到3.3V，把demo usb_pwr.c的PowerOn和PowerOff函式改為空函式。否則PC無法識別，單步除錯發現不知跳哪去了。假設不註釋，亦可把usb_desc.c的裝置描述符bcdUSB域改為0x0110，即USB1.1也是可行的。
4，主要修改usb_conf.h，usb_desc.c以及usb_prop.c，主要是配置描述符增加鍵鼠的HID描述符和端點描述符，當然對應的報告描述符也需要修改與增加。

usb_prop.c主要在CustomHID_Reset回撥新增新增端點的初始化，以及CustomHID_Data_Setup中對不同index（對應複合裝置裡的不同介面）進行不同的描述符獲取(HID描述符獲取函式、報告描述符獲取函式等)回撥函式的註冊。

總體上比較容易移植！

重點是：理解複合裝置是“一個裝置描述符中包含一個配置描述符，而這個配置描述符又包含N個介面描述符(譬如，鍵鼠為2個)，最後，每個介面描述符又包含N個端點描述符(鍵鼠為2個，一個IN埠，另外一個OUT埠，型別是中斷傳輸方式)”。當然如果是hid裝置還會有HID描述符。

順序是：裝置描述符->“配置描述符1->介面描述符1_1->[HID描述符1_1]->端點描述符組1_1->介面描述符1_2->[HID描述符1_2]->端點描述符組1_2....->配置描述符2->介面描述符2_1...."

難點是：理解報告描述符，可參看www.usb.org相關的hid class文件。

需要掌握的技巧是：從已有(現成)的複合裝置(譬如鍵鼠)中使用USBlyzer工具摘取它的報告描述符，填到自己的描述符中，可實現很多，諸如寫字板，thouchpad(使用絕對座標)，滑鼠（相對座標）等裝置，十分強大的技巧！！！！！（這裡必須要綠一下）