目的：編寫串列埠驅動檔案，包括串列埠初始化、串列埠收、串列埠傳送、（串列埠傳送緩衝區空、串列埠接收緩衝區滿）

最終實現的目的是各個應用程式不必關心串列埠的實現，僅僅分別向傳送緩衝區完整的寫入資料；同時讓串列埠裝置自行從傳送緩衝區中取數，並從串列埠發出；串列埠接收到的資料自行存入接收緩衝區中，每收到一個位元組，向等待接收緩衝區資料的應用程式發訊號，各個應用程式執行。

應用程式從串列埠傳送命令後，依靠串列埠接收發送訊息掛起本身，等待資料到達，若有資料且正確，繼續進行應用程式；若有資料但不正確，傳送訊息表明資料錯誤，結束任務；若無資料，傳送訊息表明超時，結束任務。或者串列埠資料到達，傳送訊息到資料處理任務。

模型建立：

簡述

1、預設使用串列埠進行資料採集的應用程式處於掛起態，等待訊息郵箱並進入執行態；

各個任務被一個專屬於串列埠採集的訊息郵箱掛起，依據訊息郵箱中的值決定哪個任務進入執行態；訊息郵箱的值來源於定時器或者網路資料或者GUI任務；進入執行態後，分別呼叫資料封裝函式，將封裝後的資料寫入傳送緩衝區中；任務被接收快取區的訊息郵箱阻塞，並設定超時時間。

struct TxBufType
{
u8 buf[200];//資料儲存空間或者是一個地址
OS_EVENT *mutex; //本儲存空間的互斥鎖
u8 base;//資料起始地址，儲存資料時，從這裡開始；當儲存的資料長度大於200-base時，並且下邊的 size大於資料長度，表明一部分資料儲存在資料末端，另一部分儲存在頂端
u8 size;//空閒區長度
};

2、寫入傳送緩衝區的過程：各個應用程式在封裝資料完畢後，被髮送緩衝區的互斥鎖阻塞；當傳送緩衝區空閒，檢查是否有足夠的空間。

有，將資料複製base開始的資料區；當到了陣列末尾，將資料剩餘部分儲存在資料區首端，重置base和size後釋放互斥鎖，將之前的base和資料長度作為訊息發到到串列埠傳送任務的訊息佇列中。

無，則繼續被互斥鎖阻塞，重複進行N次，N次還不行，則報錯退出，回到被訊息郵箱阻塞位置。

3、串列埠傳送任務被訊息佇列阻塞；當訊息佇列中有資料，提取其中的base和size，需要從傳送緩衝區中提取從base開始，size長度的資料，並使用串列埠傳送。在從傳送緩衝區提取的時候，需要得到傳送緩衝區的互斥鎖，確保緩衝區沒有被鎖(可能被其他任務加鎖)；這裡需要一直等待得到鎖，得到鎖後，從串列埠傳送資料，將資料傳送後，重置傳送緩衝區的base和size，釋放互斥鎖；延時N後，繼續被訊息佇列阻塞，延時的作用是多個裝置從一個串列埠進行資料收發，要增加延時，避免識別包錯誤。

4、串列埠接收函式被接收緩衝區的互斥鎖阻塞；當有串列埠資料後

接收緩衝區空閒：直接將資料儲存至緩衝區，更新base和size；傳送訊息郵箱，應用任務恢復，檢查資料是否完整正確，正確，則完成了整個流程；當任務超時或者資料不正確，報錯退出。

接收緩衝區不空閒：暫存資料，等待釋放互斥鎖；

重點：多個任務併發的對傳送緩衝區操作，緩衝區較大，偶爾可以允許多個任務將資料寫入傳送緩衝區，需要注意的是當多個任務將資料寫入後，串列埠傳送任務執行的比較慢，傳送完一個任務的資料，鎖定傳送緩衝區，釋放傳送緩衝區的相應空間，解鎖；等待一個時間間隔(依據協議而定)；進行下一次傳送

3、串列埠接收到資料直接寫入接收緩衝區中，接收到每一個位元組，都要發訊息郵箱啟用各個等待此串列埠資料的應用程式；應用程式收到訊息，執行後，檢查接收快取中的資料，是否正確。

重點：應用程式如何實現繼續等待訊號？接收緩衝區中的資料針對應用程式沒有合法的頭和尾，怎麼辦？交給應用程式處理

隨想：

串列埠傳送流程：應用程式(可能是多個)將資料寫到串列埠傳送緩衝區(可被多工共享，注意資料完整性，任務獨佔快取)中；串列埠傳送緩衝區中的資料應該通過一個函式f()(何時通知，是應用程式將所有資料都寫入緩衝區再通知？還是隻要緩衝區中有資料就通知？還是檢測到緩衝區不為空，然後逐個傳送)逐個從串列埠傳送出去(傳送完成再呼叫f())；

串列埠接收流程：串列埠中斷中有資料到達，呼叫一個函式g()實現了將資料存入接收緩衝區中；緩衝區非空，通知