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1、到https://github.com/dipcore/gps-glonass-android-driver下載gps.default.so,放到/system/lib/hw下;
2、在build.pro中增加以下配置:
ro.kernel.android.gps=ttyAMA0//我用的是樹莓派GPIO提供的串列埠
ro.kernel.android.gps.speed=9600
ro.kernel.android.gps.max_rate=1
3、在/etc/init.d目錄中新增00_gps.sh檔案,新增如下語句(修改串列埠的訪問許可權):
chmod 666 /dev/ttyAMA0
重啟後,用logcat就可以看到GPS驅動已經起來了,並且有log資料不斷輸出了。
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