• 前兩天發現S32 Design Studio（以下簡稱為S32DS）出了新版本2017.R1（其實去年底就出了），之前我還一直在用v1.2，並且一直到上個月都還在出2017.R1的SDKs，並且這些SDK都不支援v1.2，於是更新了2017.R1，感覺整個使用體驗更流暢了。
• 這兩天試用了一下MPC5744P EAR SDK Z4 core for GCC，主要是增加了S32DS對Processor Expert(PE)的支援，這個功能最早Code Warrior v2.x就有，但是老版本CW的PE體驗不太好，一直到基於Eclipse核心的CW 10.x系列才做的比較完善。
• 很早以前有個專案用MC56F84789，IDE用的CW 10.6，所有底層都是用PE做的，效果不錯，沒遇到bug，S32新增了對MPC574x的PE支援，所以特此試用一下。

先上結論
不是不建議使用，是根本不要使用！

bug太多了，隨便挑幾個來說。

1.新建之後的預設配置

新建帶PE的工程後預設的是BGA257的chip，並且不可更改，開始以為對LQFP144不支援，後來發現要把原來的Cpu刪掉，重新選擇LQFP144才行，這個其實也不能算bug，可以饒恕；

2.生成程式碼部分h檔案路徑未定義

選擇模組後再generate code除了會生成相關程式碼外，還會在工程配置的檔案路徑中新增c h檔案的位置，但是部分h檔案會編譯提示找不到，需要手動去查詢後再手動新增，這種情況非常多，Freemaster的SDK也會提示freemaster_Cfg.h找不到，如果外設模組較多，那工作量不小；

3.存在程式碼bug

比如我添加了FLEXCAN模組，生成程式碼後編譯報錯之一如下：

'FLEXCAN_CLK_SOURCE_OSC' undeclared here (not in a function)

定位到這裡：

const flexcan_user_config_t canCom1_InitConfig0 = {
    .pe_clock = FLEXCAN_CLK_SOURCE_OSC,
    .max_num_mb = 16,
    .num_id_filters = FLEXCAN_RX_FIFO_ID_FILTERS_8,
    .is_rx_fifo_needed = false,
    .flexcanMode
 
 = FLEXCAN_NORMAL_MODE,
    .bitrate = {
        .propSeg = 7,
        .phaseSeg1 = 4,
        .phaseSeg2 = 1,
        .preDivider = 2,
        .rJumpwidth = 1
    },
    .transfer_type = FLEXCAN_RXFIFO_USING_INTERRUPTS,
};

再找到flexcan_user_config_t中pe_clock成員，是個enum，定義如下：

typedef enum {
    FLEXCAN_CLK_SOURCE_FXOSC = 0U,  /*!< Fast External Oscillator */
    FLEXCAN_CLK_SOURCE_F40 = 1U     /*!< Fixed 40MHz frequency clock */
} flexcan_clk_source_t;

發現區別了嗎？FLEXCAN_CLK_SOURCE_OSC 和 FLEXCAN_CLK_SOURCE_FXOSC！
上一個bug還是工程配置的問題，加個路徑就好了，這個問題就是PE沒做好/測試好了。這種情況也挺多。

4.UI問題

看這個圖，這是PE的設定介面，我添加了一個CAN模組，發現找不到波特率的設定，找了半天發現在下面，右下角框起來的地方，但是由於介面問題，點不上設定。。。

只體驗了十分鐘就發現了這些問題，就到這吧，等更新吧。