http://blog.csdn.net/allen6268198/article/details/19068523
http://blog.csdn.net/allen6268198/article/details/19406865
http://blog.csdn.net/andy_wsj/article/details/8515197
http://dl.cubieboard.org/software/a20-cubietruck/lubuntu/ct-lubuntu-card-v2.0/server/nand/
參考了http://mer.jolladev.net/wiki.php?id=%E5%90%AF%E5%8A%A8cubieboard2%E5%88%B0linux_kernel

和tll大神的How to make a cubieboard system文件
第一步：下載kernel程式碼並編譯
git clone git://github.com/linux-sunxi/linux-sunxi
配置並編譯：
Gerneral setup ->Cross Compilter too prefix 這裡填arm-linux-gnueabihf-
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- cubieboard2_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j4 uImage modules
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf–j4 INSTALL_MOD_PATH=output modules_install
如果成功，在/arch/arm/boot/目錄下會有uImage，在output下會有lib目錄
第二步：下載uboot程式碼並編譯
git clone git://github.com/linux-sunxi/u-boot-sunxi.git
make distclean CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
make Cubieboard2 CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
如果成功，會在主目錄下有u-boot.bin，在spl目錄有u-boot-spl.bin
第三步：生成boot.scr
boot.scr是什麼？
根據資料描述（

https://github.com/linux-sunxi/u-boot-sunxi/wiki#bootscr-support），u-boot在啟動的時候會在第一個分割槽（FAT/extX格式）尋找/boot.scr或者/boot/boot.scr檔案，boot.scr中可以包含用於載入script.bin，kernel，initrd（可選）以及設定核心啟動引數的uboot命令。
boot.cmd如何生成？
在WORKDIR目錄新建boot.cmd文件，添加以下內容：setenvbootargsconsole=ttyS0,115200noinitrddisp.screen0outputmode=EDID:

1280x1024p60init=/initroot=/dev/mmcblk0p2rootfstype=ext4rootwaitpanic=10{extra}
fatload mmc 0 0x43000000 boot/script.bin
fatload mmc 0 0x48000000 boot/uImage
bootm 0x48000000
生成boot.scr:
kimage -C none -A arm -T script -d boot.cmd boot.scr
第四步：生成script.bin
git clone git://github.com/linux-sunxi/sunxi-tools.git,這個下載的是生成上次script所需要的工具
git clone git://github.com/linux-sunxi/sunxi-boards.git這個是板子對應的資源列表
編譯工具：
cd WORKDIR/sunxi−toolsmake產生script.bincdWORK_DIR/sunxi-boards/sys_config/a20
$WORK_DIR/sunxi-tools/fex2bin cubieboard2.fex script.bin

這樣就把製作需要的東西都準備好了，接下來就是把剛才這些拷貝到tf卡中
A20 晶片上電啟動的時候，會讀取SD卡最前面的 1M 內容，從而得到 bootloader，所以我們需要把 u-boot 寫到SD卡的前1M區間。
其中詳細的SD卡布局如下：
起始 大小 用途
0 8KB 存放分割槽表等內容
8 24KB SPL loader
32 512KB u-boot
544 128KB environment
672 352KB 保留
1024 - 用於剩餘分割槽
可以看到，應該把剛uboot編譯產生的u-boot-spl.bin 這個檔案拷貝到8k這個位置，把u-boot.bin 放到32k這個位置
話說要先給tf卡分割槽
具體分割槽步驟如下：
建立第一個分割槽
[email protected]:~/src/u-boot-sunxi# fdisk ${card}
Device contains neither a valid DOS partition table, nor Sun, SGI or OSF disklabel
Building a new DOS disklabel with disk identifier 0x911332e8.
Changes will remain in memory only, until you decide to write them.
After that, of course, the previous content won’t be recoverable.

Warning: invalid flag 0x0000 of partition table 4 will be corrected by w(rite)

Command (m for help): n #鍵入n然後回車
Partition type:
p primary (0 primary, 0 extended, 4 free)
e extended
Select (default p): #直接回車
Using default response p
Partition number (1-4, default 1): #直接回車
Using default value 1
First sector (2048-15278079, default 2048): #直接回車
Using default value 2048
Last sector, +sectors or +size{K,M,G} (2048-15278079, default 15278079): +64M #鍵入+64M後回車，即分割槽大小為64M
建立第二個分割槽
Command (m for help): n #鍵入n然後回車
Partition type:
p primary (1 primary, 0 extended, 3 free)
e extended
Select (default p): #直接回車
Using default response p
Partition number (1-4, default 2): #直接回車
Using default value 2
First sector (133120-15278079, default 133120): #直接回車
Using default value 133120
Last sector, +sectors or +size{K,M,G} (133120-15278079, default 15278079): #直接回車，即第二個分割槽使用全部剩餘空間
Using default value 15278079
接下來指定分割槽型別：
Command (m for help): t #鍵入t然後回車
Partition number (1-4): 1 #鍵入1然後回車，即指定第一個分割槽
Hex code (type L to list codes): c #鍵入c然後回車，即指定第一個分割槽為vfat
Changed system type of partition 1 to c (W95 FAT32 (LBA))

Command (m for help): w #鍵入w然後回車,儲存分割槽表
The partition table has been altered!

Calling ioctl() to re-read partition table.
Syncing disks.
格式化分割槽：
mkfs.vfat card1mkfs.ext4{card}2
然後寫入bootloader：
cd WORKDIR/u−boot−sunxiddif=u−boot−sunxi−with−spl.binof=card bs=1024 seek=8
最後安裝核心 uImage，設定啟動引數：
mount card1/mntmkdir/mnt/bootcpWORK_DIR/linux-sunxi/arch/arm/boot/uImage /mnt/boot
cp WORKDIR/sunxi−boards/sysconfig/a20/script.bin/mnt/bootcpWORK_DIR/boot.scr /mnt/
sync && umount /mnt

製作檔案系統
wget http://busybox.net/downloads/busybox-1.21.1.tar.bz2
tar -jxvf busybox-1.21.1.tar.bz2
cd busybox-1.21.1
make menuconfig ARCH=arm
這邊設定一下：busybox settings->build option->Cross Compiler prefix arm-linux-gnueabihf-
make
make install

將檔案系統拷貝到tf第二分割槽
mount /dev/sdb2 /mnt
cp -r _instll/* /mnt
cp -r examples/bootfloppy/etc /mnt
cd /mnt
mkdir dev proc sys var home tmp mnt run boot boot2 dev/pts
刪除fstab，並重新編輯
rm etc/fstab;
nano etc/fstab;
chmod 777 etc/fstab;
編輯
proc /proc proc nosuid,nosuid,noexec,nodev 0 0
sysfs /sys sysfs nosuid,noexec,nodev 0 0
devpts /dev/pts devpts gid=4,mode=620 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
devtmpfs /dev devtmpfs mode=0755,nosuid 0 0
/dev/mmcblk0p1 /boot2/ vfat defaults 0 2
/dev/mmcblk0p2 / ext4 defaults,notime 0 2