參考：《Android 4》高階程式設計（第三版）第12章

基礎知識

繞Z軸旋轉角度：Azimuth，我稱之為正北轉角（指南針的磁北方向）

繞X軸旋轉角度：Pitch，我稱之為頂尾翹角

繞Y軸旋轉角度：Roll，我稱之為左右轉角

方案一：磁場感測器+加速度感測器(推薦)

第一步：獲取感測器系統服務

private SensorManager sensorManager;
初始化
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
  sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
}
 

第二步：初始化加速度的三軸變數和磁場感測器的三軸變數

private float[] accelerometerValues;
private float[] magnetFieldValues;

第三步：重寫監聽器

private final SensorEventListener sensorEventListener = new SensorEventListener() {

		@SuppressWarnings("deprecation")
		@Override
		public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
			// TODO 自動生成的方法存根
			if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
				accelerometerValues = event.values;
			}
			if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
				magnetFieldValues = event.values;
			}

		}
 

第四步：註冊相應的感測器到相應的監聽器

<pre name="code" class="java">@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.main);
	
		/* 獲取系統的感測器服務 */
		sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
		getSensorService();
	}
 

private void getSensorService() {
//		int rate=SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST;
		int rate=SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL;
		Sensor accelerometerSensor = sensorManager
				.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
		sensorManager.registerListener(sensorEventListener,
				accelerometerSensor, rate);

		Sensor magnetSensor = sensorManager
				.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
		sensorManager.registerListener(sensorEventListener, magnetSensor,
				rate);

	}

第五步：獲取當前方向（定時200ms獲取方向）

@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.main);
	
		/* 獲取系統的感測器服務 */
		sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
		getSensorService();
		Timer updateTimer = new Timer("gForceUpdate");
		updateTimer.scheduleAtFixedRate(new TimerTask() {

			@Override
			public void run() {
				// TODO 自動生成的方法存根
				if (accelerometerValues != null &&magnetFieldValues != null) {
					float[] values = new float[3];
					float[] R = new float[9];
					SensorManager.getRotationMatrix(R, null,
							accelerometerValues, magnetFieldValues);
					SensorManager.getOrientation(R, values);
					values[0] = (float) Math.toDegrees(values[0]);// 正北轉角
					values[1] = (float) Math.toDegrees(values[1]);// 頂尾翹角
					values[2] = (float) Math.toDegrees(values[2]);// 左右轉角
					/* 將三軸方向插入到資料庫中 */

				}
			}
		}, 0, 200);
	}

方案二：使用廢棄的虛擬方向感測器

第一步：獲取感測器系統服務

private SensorManager sensorManager;
初始化
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
  sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
}

第二步：初始化方向變數

private float x_orientation = -999;
private float y_orientation = -999;
private float z_orientation = -999;

private final SensorEventListener sensorEventListener = new SensorEventListener() {

		@SuppressWarnings("deprecation")
		@Override
		public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
			// TODO 自動生成的方法存根
			
			if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION) {
				orientationValues = event.values;
				z_orientation = event.values[0]; // 正北轉角

				x_orientation = event.values[1]; // 頂尾翹角

				y_orientation = event.values[2]; // 左右轉角

			}
		}

		@Override
		public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
			// TODO 自動生成的方法存根

		}
	};

第四步：註冊相應的感測器

<pre name="code" class="java">@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.main);
	
		/* 獲取系統的感測器服務 */
		sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
		getSensorService();
	}

private void getSensorService() {
//     int rate=SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST;
       int rate=SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL;
       @SuppressWarnings("deprecation")
       Sensor orientationSensor = sensorManager
              .getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
       sensorManager.registerListener(sensorEventListener,orientationSensor,
              rate);
    }

第五步：獲取當前方向——定時200ms獲取方向

@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.main);
	
		/* 獲取系統的感測器服務 */
		sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
		getSensorService();
		Timer updateTimer = new Timer("gForceUpdate");
		updateTimer.scheduleAtFixedRate(new TimerTask() {

			@Override
			public void run() {
				// TODO 自動生成的方法存根
				if (x_orientation!=-999&& y_orientation!=-999&& z_orientation!=-999) {
					
/* 將三軸方向插入到資料庫中 */


				}
			}
		}, 0, 200);
	}

注意：需要在onResume()中註冊感測器，在onDestroy()、onDestroy()和onPause()中登出感測器監聽

	@Override
	protected void onResume() {
		// TODO 自動生成的方法存根
		super.onResume();
		getSensorService();

	}
@Override
	protected void onDestroy() {
		// TODO Auto-generated method stub
		super.onDestroy();
		sensorManager.unregisterListener(sensorEventListener);
	}
	@Override
	protected void onPause() {
		// TODO 自動生成的方法存根
		super.onPause();
		sensorManager.unregisterListener(sensorEventListener);
	}
	@Override
	protected void onDestroy() {
		// TODO Auto-generated method stub
		super.onDestroy();
		sensorManager.unregisterListener(sensorEventListener);
	}