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圖文詳解 Android Binder跨程序通訊機制 原理

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1. Binder到底是什麼?

  • 中文即 粘合劑,意思為粘合了兩個不同的程序
  • 網上有很多對Binder的定義,但都說不清楚:Binder是跨程序通訊方式、它實現了IBinder介面,是連線 ServiceManager的橋樑blabla,估計大家都看暈了,沒法很好的理解

  • 我認為:對於Binder的定義,在不同場景下其定義不同


定義

在本文的講解中,按照 大角度 -> 小角度 去分析Binder,即:

  • 先從 機制、模型的角度 去分析 整個Binder跨程序通訊機制的模型

    其中,會詳細分析模型組成中的 Binder驅動

  • 再 從原始碼實現角度,分析 Binder
    在 Android中的具體實現

從而全方位地介紹 Binder,希望你們會喜歡。

2. 知識儲備

在講解Binder前,我們先了解一些基礎知識

2.1 程序空間分配

  • 一個程序空間分為 使用者空間 & 核心空間(Kernel),即把程序內 使用者 & 核心 隔離開來
  • 二者區別:
    1. 程序間,使用者空間的資料不可共享,所以使用者空間 = 不可共享空間
    2. 程序間,核心空間的資料可共享,所以核心空間 = 可共享空間
  • 程序內 使用者 與 核心 進行互動 稱為系統呼叫


示意圖

2.2 程序隔離

為了保證 安全性 & 獨立性,一個程序 不能直接操作或者訪問另一個程序,即Android

的程序是相互獨立、隔離的

2.3 跨程序通訊( IPC )

  • 隔離後,由於某些需求,程序間 需要合作 / 互動
  • 跨程序間通訊的原理
    1. 先通過 程序間 的核心空間進行 資料互動
    2. 再通過 程序內 的使用者空間 & 核心空間進行 資料互動,從而實現 程序間的使用者空間 的資料互動


示意圖

Binder,就是充當 連線 兩個程序(核心空間)的通道。

3. Binder 跨程序通訊機制 模型

3.1 模型原理

Binder 跨程序通訊機制 模型 基於 Client - Server 模式,模型原理圖如下:

相信我,一張圖就能解決問題


示意圖

3.2 額外說明

說明1:Client

程序、Server程序 & Service Manager 程序之間的互動都必須通過Binder驅動(使用 open 和 ioctl檔案操作函式),而非直接互動 **

原因:

  1. Client程序、Server程序 & Service Manager程序屬於程序空間的使用者空間,不可進行程序間互動
  2. Binder驅動 屬於 程序空間的 核心空間,可進行程序間 & 程序內互動

所以,原理圖可表示為以下:

虛線表示並非直接互動


示意圖

說明2: Binder驅動 & Service Manager程序 屬於 Android基礎架構(即系統已經實現好了);而Client 程序 和 Server 程序 屬於Android應用層(需要開發者自己實現)

所以,在進行跨程序通訊時,開發者只需自定義Client & Server 程序 並 顯式使用上述3個步驟,最終藉助 Android的基本架構功能就可完成程序間通訊


示意圖

說明3:Binder請求的執行緒管理

  • Server程序會建立很多執行緒來處理Binder請求
  • 管理Binder模型的執行緒是採用Binder驅動的執行緒池,並由Binder驅動自身進行管理

    而不是由Server程序來管理的

  • 一個程序的Binder執行緒數預設最大是16,超過的請求會被阻塞等待空閒的Binder執行緒。

    所以,在程序間通訊時處理併發問題時,如使用ContentProvider時,它的CRUD(建立、檢索、更新和刪除)方法只能同時有16個執行緒同時工作

  • 至此,我相信大家對Binder 跨程序通訊機制 模型 已經有了一個非常清晰的定性認識
  • 下面,我將通過一個例項,分析Binder跨程序通訊機制 模型在 Android中的具體程式碼實現方式

    即分析 上述步驟在Android中具體是用程式碼如何實現的

4. Binder機制 在Android中的具體實現原理

  • Binder機制在 Android中的實現主要依靠 Binder類,其實現了IBinder 介面

    下面會詳細說明

  • 例項說明:Client程序 需要呼叫 Server程序的加法函式(將整數a和b相加)

    即:

    1. Client程序 需要傳兩個整數給 Server程序
    2. Server程序 需要把相加後的結果 返回給Client程序
  • 具體步驟
    下面,我會根據Binder 跨程序通訊機制 模型的步驟進行分析

步驟1:註冊服務

  • 過程描述
    Server程序 通過Binder驅動 向 Service Manager程序 註冊服務
  • 程式碼實現
    Server程序 建立 一個 Binder 物件

    1. Binder 實體是 Server程序 在 Binder 驅動中的存在形式
    2. 該物件儲存 Server 和 ServiceManager 的資訊(儲存在核心空間中)
    3. Binder 驅動通過 核心空間的Binder 實體 找到使用者空間的Server物件
  • 程式碼分析

    Binder binder = new Stub();
    // 步驟1:建立Binder物件 ->>分析1

    // 步驟2:建立 IInterface 介面類 的匿名類
    // 建立前,需要預先定義 繼承了IInterface 介面的介面 -->分析3
    IInterface plus = new IPlus(){

          // 確定Client程序需要呼叫的方法
          public int add(int a,int b) {
               return a+b;
         }

          // 實現IInterface介面中唯一的方法
          public IBinder asBinder(){ 
                return null ;
           }
};
          // 步驟3
          binder.attachInterface(plus,"add two int");
         // 1. 將(add two int,plus)作為(key,value)對存入到Binder物件中的一個Map<String,IInterface>物件中
         // 2. 之後,Binder物件 可根據add two int通過queryLocalIInterface()獲得對應IInterface物件(即plus)的引用,可依靠該引用完成對請求方法的呼叫
        // 分析完畢,跳出


<-- 分析1:Stub類 -->
    public class Stub extends Binder {
    // 繼承自Binder類 ->>分析2

          // 複寫onTransact()
          @Override
          boolean onTransact(int code, Parcel data, Parcel reply, int flags){
          // 具體邏輯等到步驟3再具體講解,此處先跳過
          switch (code) { 
                case Stub.add: { 

                       data.enforceInterface("add two int"); 

                       int  arg0  = data.readInt();
                       int  arg1  = data.readInt();

                       int  result = this.queryLocalIInterface("add two int") .add( arg0,  arg1); 

                        reply.writeInt(result); 

                        return true; 
                  }
           } 
      return super.onTransact(code, data, reply, flags); 

}
// 回到上面的步驟1,繼續看步驟2

<-- 分析2:Binder 類 -->
 public class Binder implement IBinder{
    // Binder機制在Android中的實現主要依靠的是Binder類,其實現了IBinder介面
    // IBinder介面:定義了遠端操作物件的基本介面,代表了一種跨程序傳輸的能力
    // 系統會為每個實現了IBinder介面的物件提供跨程序傳輸能力
    // 即Binder類物件具備了跨程序傳輸的能力

        void attachInterface(IInterface plus, String descriptor);
        // 作用:
          // 1. 將(descriptor,plus)作為(key,value)對存入到Binder物件中的一個Map<String,IInterface>物件中
          // 2. 之後,Binder物件 可根據descriptor通過queryLocalIInterface()獲得對應IInterface物件(即plus)的引用,可依靠該引用完成對請求方法的呼叫

        IInterface queryLocalInterface(Stringdescriptor) ;
        // 作用:根據 引數 descriptor 查詢相應的IInterface物件(即plus引用)

        boolean onTransact(int code, Parcel data, Parcel reply, int flags);
        // 定義:繼承自IBinder介面的
        // 作用:執行Client程序所請求的目標方法(子類需要複寫)
        // 引數說明:
        // code:Client程序請求方法識別符號。即Server程序根據該標識確定所請求的目標方法
        // data:目標方法的引數。(Client程序傳進來的,此處就是整數a和b)
        // reply:目標方法執行後的結果(返回給Client程序)
         // 注:執行在Server程序的Binder執行緒池中;當Client程序發起遠端請求時,遠端請求會要求系統底層執行回撥該方法

        final class BinderProxy implements IBinder {
         // 即Server程序建立的Binder物件的代理物件類
         // 該類屬於Binder的內部類
        }
        // 回到分析1原處
}

<-- 分析3:IInterface介面實現類 -->

 public interface IPlus extends IInterface {
          // 繼承自IInterface介面->>分析4
          // 定義需要實現的介面方法,即Client程序需要呼叫的方法
         public int add(int a,int b);
// 返回步驟2
}

<-- 分析4:IInterface介面類 -->
// 程序間通訊定義的通用介面
// 通過定義介面,然後再服務端實現介面、客戶端呼叫介面,就可實現跨程序通訊。
public interface IInterface
{
    // 只有一個方法:返回當前介面關聯的 Binder 物件。
    public IBinder asBinder();
}
  // 回到分析3原處

註冊服務後,Binder驅動持有 Server程序建立的Binder實體

步驟2:獲取服務

  • Client程序 使用 某個 service前(此處是 相加函式),須 通過Binder驅動 向 ServiceManager程序 獲取相應的Service資訊
  • 具體程式碼實現過程如下:


示意圖

此時,Client程序與 Server程序已經建立了連線

步驟3:使用服務

Client程序 根據獲取到的 Service資訊(Binder代理物件),通過Binder驅動 建立與 該Service所在Server程序通訊的鏈路,並開始使用服務

  • 過程描述

    1. Client程序 將引數(整數a和b)傳送到Server程序
    2. Server程序 根據Client程序要求呼叫 目標方法(即加法函式)
    3. Server程序 將目標方法的結果(即加法後的結果)返回給Client程序
  • 程式碼實現過程

步驟1: Client程序 將引數(整數a和b)傳送到Server程序

// 1. Client程序 將需要傳送的資料寫入到Parcel物件中
// data = 資料 = 目標方法的引數(Client程序傳進來的,此處就是整數a和b) + IInterface介面物件的識別符號descriptor
  android.os.Parcel data = android.os.Parcel.obtain();
  data.writeInt(a); 
  data.writeInt(b); 

  data.writeInterfaceToken("add two int");;
  // 方法物件識別符號讓Server程序在Binder物件中根據"add two int"通過queryLocalIInterface()查詢相應的IInterface物件(即Server建立的plus),Client程序需要呼叫的相加方法就在該物件中

  android.os.Parcel reply = android.os.Parcel.obtain();
  // reply:目標方法執行後的結果(此處是相加後的結果)

// 2. 通過 呼叫代理物件的transact() 將 上述資料傳送到Binder驅動
  binderproxy.transact(Stub.add, data, reply, 0)
  // 引數說明:
    // 1. Stub.add:目標方法的識別符號(Client程序 和 Server程序 自身約定,可為任意)
    // 2. data :上述的Parcel物件
    // 3. reply:返回結果
    // 0:可不管

// 注:在傳送資料後,Client程序的該執行緒會暫時被掛起
// 所以,若Server程序執行的耗時操作,請不要使用主執行緒,以防止ANR


// 3. Binder驅動根據 代理物件 找到對應的真身Binder物件所在的Server 程序(系統自動執行)
// 4. Binder驅動把 資料 傳送到Server 程序中,並通知Server 程序執行解包(系統自動執行)

步驟2:Server程序根據Client進要求 呼叫 目標方法(即加法函式)

// 1. 收到Binder驅動通知後,Server 程序通過回撥Binder物件onTransact()進行資料解包 & 呼叫目標方法
  public class Stub extends Binder {

          // 複寫onTransact()
          @Override
          boolean onTransact(int code, Parcel data, Parcel reply, int flags){
          // code即在transact()中約定的目標方法的識別符號

          switch (code) { 
                case Stub.add: { 
                  // a. 解包Parcel中的資料
                       data.enforceInterface("add two int"); 
                        // a1. 解析目標方法物件的識別符號

                       int  arg0  = data.readInt();
                       int  arg1  = data.readInt();
                       // a2. 獲得目標方法的引數

                       // b. 根據"add two int"通過queryLocalIInterface()獲取相應的IInterface物件(即Server建立的plus)的引用,通過該物件引用呼叫方法
                       int  result = this.queryLocalIInterface("add two int") .add( arg0,  arg1); 

                        // c. 將計算結果寫入到reply
                        reply.writeInt(result); 

                        return true; 
                  }
           } 
      return super.onTransact(code, data, reply, flags); 
      // 2. 將結算結果返回 到Binder驅動

步驟3:Server程序 將目標方法的結果(即加法後的結果)返回給Client程序

  // 1. Binder驅動根據 代理物件 沿原路 將結果返回 並通知Client程序獲取返回結果
  // 2. 通過代理物件 接收結果(之前被掛起的執行緒被喚醒)

    binderproxy.transact(Stub.ADD, data, reply, 0);
    reply.readException();;
    result = reply.readInt();
          }
}
  • 總結
    下面,我用一個原理圖 & 流程圖來總結步驟3的內容


原理圖
流程圖

5. 優點

對比 Linux (Android基於Linux)上的其他程序通訊方式(管道/訊息佇列/共享記憶體/訊號量/Socket),Binder 機制的優點有:

  • 高效

    1. Binder資料拷貝只需要一次,而管道、訊息佇列、Socket都需要2次
    2. 通過驅動在核心空間拷貝資料,不需要額外的同步處理
  • 安全性高
    Binder 機制為每個程序分配了 UID/PID 來作為鑑別身份的標示,並且在 Binder 通訊時會根據 UID/PID 進行有效性檢測

    1. 傳統的程序通訊方式對於通訊雙方的身份並沒有做出嚴格的驗證
    2. 如,Socket通訊 ip地址是客戶端手動填入,容易出現偽造
  • 使用簡單
    1. 採用Client/Server 架構
    2. 實現 面向物件 的呼叫方式,即在使用Binder時就和呼叫一個本地物件例項一樣

6. 總結

  • 本文主要詳細講解 跨程序通訊模型 Binder機制 ,總結如下:


定義
原理圖

好文轉載.......