大津法閾值原理
最大類間方差法是由日本學者大津於1979年提出的,是一種自適應的閾值確定的方法,又叫大津法,簡稱OTSU。它是按影象的灰度特性,將影象分成背景和目標2部分。背景和目標之間的類間方差越大,說明構成影象的2部分的差別越大,當部分目標錯分為背景或部分背景錯分為目標都會導致2部分差別變小。因此,使類間方差最大的分割意味著錯分概率最小。對於影象I(x,y),前景(即目標)和背景的分割閾值記作T,屬於前景的畫素點數佔整幅影象的比例記為ω0,其平均灰度μ0;背景畫素點數佔整幅影象的比例為ω1,其平均灰度為μ1。影象的總平均
灰度記為μ,類間方差記為g。假設影象的背景較暗,並且影象的大小為M×N,影象中畫素的灰度值小於閾值T的畫素個數記作N0,畫素灰度大於閾值T的畫素個數記作N1,則有:。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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