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From: http://blog.csdn.net/super_demo/article/details/45866675
 資料採用資料包的形式接收，接收後存放於快取區，通過判斷資料頭和資料尾（可變）來判斷資料的“包”及有效性，中斷函式用於接收資料和判斷頭尾以及資料包長度，另一函式在main函式裡執行，負責傳送該段資料。
優點：適合打包傳輸，穩定性和可靠性很有保證，可隨意傳送，自動挑選有效資料。
缺點：快取區資料長度要根據“包裹”長度設定， 要是多次接收後無頭無尾，到有頭有尾的那一段資料恰好跨越快取區最前和最後位置時，可能導致本次資料丟失，不過這種情況幾乎沒有可能。  
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void USART2_IRQHandler() {
    if
 
 (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //中斷產生 
    {
        USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE); //清除中斷標誌
        Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);
        Uart2_Rx++;
        Uart2_Rx &= 0xFF;
    }
    if (Uart2_Buffer[Uart2_Rx - 1] == 0x5A) //頭 
        Uart2_Tx = Uart2_Rx - 1
 
;
    if ((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] == 0x5A) && (Uart2_Buffer[Uart2_Rx - 1] == 0xA5)) //檢測到頭的情況下檢測到尾 
    {
        Uart2_Len = Uart2_Rx - 1 - Uart2_Tx; //長度 
        Uart2_Sta = 1; //標誌位 
    }
    if (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_ORE) == SET) //溢位 
    {
        USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_ORE); //讀SR 
 

        USART_ReceiveData(USART2); //讀DR 
    }
}

int timer_100ms(void) {
    if (Uart2_Sta) {
        for (tx2 = 0; tx2 <= Uart2_Len; tx2++, Uart2_Tx++)
            USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //傳送資料 
        Uart2_Rx = 0; //初始化 
        Uart2_Tx = 0;
        Uart2_Sta = 0;
    }
    return 0;
}