1、百度自動駕駛測試車有林肯MKZ，由美國創業公司AutonomouStuff的工程師Josh一個人改裝完成，花費的時間僅僅是3天。林肯 MKZ 擁有一套電氣化非常完善的系統，而更重要的一點是，作為整車廠的福特（林肯屬於福特旗下的豪華車品牌），也是幾乎是眾多車場中獨一無二的願意和第三方公司合作，並且把汽車足夠開源的支援給眾多公司的

2、背部安裝的GPS天線

3、前部的攝像頭

4、背部的GPS天線

5、後備箱中的處理器

6、Jeep自由光百度自動駕駛測試車

7 奇瑞

基於單目攝像頭的端到端深度學習自動駕駛解決方案，此前在CES Asia上採用同款車進行路測試駕，系統學習人為駕駛習慣，能夠實現自動加減速、轉彎、識別交通識別符號等

總結一下需要對汽車進行什麼改裝呢？

新增攝像頭、雷達等感測器。

新增自動駕駛CPU處理器。

修改線控，讓CPU控制汽車的行駛。這個有點難。