Dronecode 平臺硬體及軟體架構
想要入坑PX4之前，提前理解下面這張圖能少走很多彎路。以下是翻譯，圖上是個人註解
下圖就是Dronecode 平臺的從頂層視角的一個概覽。左邊淡藍色的是可能的飛控硬體，它可以通過RTPS連線到右邊深藍色的感知計算機。感知計算機能利用攝像頭感測器陣列進行視覺控制和自動避障，同時還支援獨立的雲臺攝像機。
圖的右側提供了一個至頂向下軟體棧，這個棧基本和左邊的硬體對齊，不同的顏色分別表示哪部分軟體是執行在飛控裡面的，哪部分軟體是執行在輔助計算機裡。
相關推薦
Dronecode 平臺硬體及軟體架構
想要入坑PX4之前，提前理解下面這張圖能少走很多彎路。以下是翻譯，圖上是個人註解 下圖就是Dronecode 平臺的從頂層視角的一個概覽。左邊淡藍色的是可能的飛控硬體，它可以通過RTPS連線到右邊深藍色的感知計算機。感知計算機能利用攝像頭感測器陣列進行視覺控制和自動避障，
1、藍芽核心技術瞭解（藍芽協議、架構、硬體和軟體筆記）
原文地址：http://www.cnblogs.com/zjutlitao/p/4742428.html 宣告：這篇文章是樓主beautifulzzzz學習網上關於藍芽的相關知識的筆記，其中比較多的受益於xubin341719的藍芽系列文章，同時還有其他網上作者的資料。由於有些文章只做參
CRC的校驗原理及硬體、軟體演算法實現
轉自：http://blog.163.com/yucheng_xiao/blog/static/76600192201393092918776/ 一、基本原理 CRC檢驗原理實際上就是在一個p位二進位制資料序列之後附加一個r位二進位制檢驗碼(序列)，從而構成一個總長為n＝p＋r位的二進位制序
HI3518E方案整體架構介紹（硬體和軟體支援）
以下內容源於朱有鵬嵌入式課程的學習，如有侵權，請告知刪除。1、硬體（1）HI3518E單晶片提供：CPU + DSP + 內建64MB DDR + ETHERNET MAC。（2）外接16MB的SPI介面的Flash用來存放程式（uboot、kernel、rootfs、app
工作8年的大資料架構師的經驗總結：大資料平臺選型及相關技術應用 11 個難點解讀
Q1、傳統數倉轉向大資料平臺的必要性？ 如題，或者什麼場景的的傳統數倉適合轉向大資料平臺。轉向大資料平臺後都解決了什麼樣的問題，暴露出什麼樣的問題？ A： ■ rein07 某證券 系統架構師： 大資料平臺採用分散式架構，用於解決海量資料的儲存和分析問題，傳統數倉無法解決上
【平行計算-CUDA開發】CUDA軟體架構與Nvidia硬體對應關係
硬體基本架構 實際上在nVidia的GPU裡，最基本的處理單元是所謂的SP(Streaming Processor)，而一顆nVidia的GPU裡，會有非常多的SP可以同時做計算；而數個SP會在附加一些其他單元，一起組成一個SM(Streaming Multiprocessor)。幾個SM則會在組成所
CUDA GPU架構-硬體和軟體
掌握部分硬體知識，有助於程式設計師編寫更好的CUDA程式，提升CUDA程式效能，本文目的是理清sp，sm，thread，block，grid，warp之間的關係。由於作者能力有限，難免有疏漏，懇請讀者批評指正。 首先我們要明確：SP（streaming
軟體架構模式基本概念及三者區別
上次無意種讀到這篇文章，個人覺得說得比較全面，就此記錄下。原文地址:http://zhidao.baidu.com/link?url=ehOFeyNExgYkFdGD9SYAWGsWNBpeWyzMW1bUoqqAq_-VfrQsBU9CyBxys0zAx715sdBnh98bRzbX9mCYGR5jgq
【原創】軟體架構技術發展歷程總結及思考 1of2（待續）
軟體架構技術的發展歷程總結及思考1of2（待續） 駱金鬆 1 軟體架構技術產生的背景 1.1 軟體危機的出現 20 世紀60年代以前，計算機剛剛投入實際使用，軟體設計往往只是為了一個特定的應用而在指定的計算機上設計和編制，採用密切依賴於計算機的機器程式碼或
藍芽核心技術瞭解（藍芽協議、架構、硬體和軟體筆記）
下面是摘抄筆記內容： 藍芽，是一種支援裝置短距離通訊（一般10m內）的無線電技術。能在包括行動電話、PDA、無線耳機、膝上型電腦、相關外設等眾多裝置之間進行無線資訊交換。利用“藍芽”技術，能夠有效地簡化行動通訊終端裝置之間的通訊，也能夠成功地
宜人貸PaaS資料服務平臺Genie：技術架構及功能
上篇：架構及元件 一、資料平臺的發展 1.1 背景介紹 隨著資料時代的到來，資料量和資料複雜度的增加推動了資料工程領域的快速發展。為了滿足各類資料獲取/計算等需求，業內湧現出了諸多解決方案。但大部分方案都遵循以下原則： 降低資料處理成本 合理提高資料使用/計算效
京東618：商城交易平臺的高可用架構之路
資源 系統 定位問題 修復 tle 峰值 網絡 寫入 差異 據騰訊科技報道，6月18日零點，京東全民年中購物節拉開了高潮的序幕。第一個小時的銷售額超過去年同期的250%。從淩晨開始的海量訂單讓6月1日就拉開序幕的京東年中購物節奏出最強音，大量用戶瞬間湧入，峰值訂單被不斷刷新
MySQL 配置文件及邏輯架構
rar mysql table 安全 提升 數據存儲 錯誤日誌 tcp 順序 配置文件： linux：/etc/my.cnf 默認配置文件：/usr/share/mysql/my-default.cnf windows：my.ini
keepalived雙主模式實現nginx高可用及LNAMMP架構
keepalived nginx lnammpkeepalived雙主模式實現nginx高可用及LNAMMP架構一、利用keepalived實現nginx調度器高可用；二、構建LNAMMP架構： 1) Nginx既是前端調度器，又是緩存服務器； 2) 將php的session緩存於memcached中；
LNMP平臺部署及應用
onf -a x86 nmp ase res unzip png 天空 LAMP平臺應該是目前應用最為廣泛的網站服務器架構，但隨著Nginx在企業中的使用越來越多，LNMP（或LEMP）架構也受到越來越多Linux系統工程師的青睞，其中"E"來
LAMP平臺部署及應用
node 默認 功能 文件數量 con ring 數據庫管理 易用 支持 1、LAMP的構成Linux Apache MySQL PHP/Perl/PythonLAMP的優勢:(1)成本低廉、全部是開源軟件(2)可定制、易於開發(3)方便易用、安全和穩定2、編譯
lnmp平臺搭建及網站搭建
lnmp linux nginx php-fpm 一、Nginx服務基礎Nginx專為性能優化開發，其最知名的優點是他的穩定性和低系統資源消耗，以及對HTTP並發鏈接的高處理能力。1.安裝pcre.zlib開發包，以便提供相應的庫和頭文件yum -y install pcre-devel zl
vpshere6.5網絡拓撲及基礎架構
網絡拓撲1、5臺服務器，2臺存儲2、一臺服務器安裝vcenter，其他服務器安裝exsi3、采用一臺分布式交換機，管理使用vkernal端口組，其他使用業務端口組4、存儲使用NFS協議的開源NAS5、沒有嚴格按照vmware推薦的最佳實踐搭建6、每塊網卡設置的是主備關系 vpshere6.5網絡拓撲及基礎架
OMserver自動化運維平臺搭建及測試
Python ansible uwsgi Django 自動化運維 本文基於《Python自動化運維 技術與最佳實踐》第十三章內容“從零開始打造B/S自動化運維平臺”。參考鏈接為作者劉天斯個人博客：https://blog.liuts.com/post/245/https://blog.
Java開源生鮮電商平臺-安全設計與架構(源碼可下載）
安全機制 設計原則 light 目前 false html true TP 相關 Java開源生鮮電商平臺-安全設計與架構(源碼可下載） 說明：Java開源生鮮電商平臺是一個B2B的生鮮電商平臺，由於是APP的一種模式，所以安全方面一般會思考以下幾個維度：