求偽逆的三種方法：直接，SVD，QR及具體的應用
%% SVD分解求偽逆
% 原理和公式：1. SVD分解得到的矩陣:U和V是正交陣，S是對角陣
% 2. 正交陣的逆=轉置
% 3. 對角陣的逆=非零元素求倒
% Step1: 求解A的SVD分解
[U,S,V] = svd(A); % A = U*S*V'
% Step2: 將S中的非零元素求倒
T=S;
T(find(S~=0)) = 1./S(find(S~=0));
% Step3: 求invA
svdInvA = V * T' * U';
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