1.硬體要求

（1）至少USB3.0的口。
（2）需要PCI-E擴充套件卡，且擴充套件卡的位置不能在x1處。一個主機板上的多個USB3.0口只能用一個。

2.擴充套件儲存空間：

sudo modprobe usbcore usbfs_memory_mb=64

或者：

sudo gedit  /etc/default/grub

找到：

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash

改為：

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash usbcore.usbfs_memory_mb=64"

或者

 sudo
 
 sh -c 'echo 64 > /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb'

確認方式：

sudo gedit /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb
cat /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb

3.更新設定

sudo update-grub

4.libfreenect2的問題

（1）連線多個Kinect V2，需注意的函式：getDefaultDeviceSerialNumber()；
正確的用法：
getDefaultDeviceSerialNumber(0)；
getDefaultDeviceSerialNumber(1)；
……

（2）不能重複使用的函式：enumerateDevices()；這個函式只能使用一次。